[发明专利]一种电动机驱动的机构的制动装置

说明书

本发明公开了一种电动机驱动的机构的制动装置，其结构包括转轴、转子铁心、电刷、轴承、换向片、后端盖、壳体、定子绕组、定子铁心、绕组线圈、铁心、线圈、衔铁、滚轮Ⅰ、上导轨、限位块、上制动片、叶片、连杆Ⅰ、下制动片、滚轮Ⅱ、下导轨、前端盖、弹簧、开槽、挡板、立板、连杆Ⅱ、铰链，壳体的后端嵌有后端盖，前端盖设在壳体前端并通过螺栓与之相连接，前端盖贯穿有转轴，转轴设在壳体中轴线上，本发明一种电动机驱动的机构的制动装置，通过上制动片、下制动片对转轴进行快速制动，能量损耗小，无需担心弹簧的老化，下制动片底部的弹簧使下制动片的上升更加迅速，加快上升的进程，能够迅速对转轴进行制动。

技术领域

本发明是一种电动机驱动的机构的制动装置，属于电动机的制动装置领域。

背景技术

电动机切除电源后依靠惯性还要转动一段时间(或距离)才能停下来，而生产中起重机的吊钩或卷扬机的吊篮要求准确定位；万能铣床的主轴要求能迅速停下来；升降机在突然停电后需要安全保护和准确定位控制…等。这些都需要对拖动的电动机进行制动，所谓制动，就是给电动机一个与转动方向相反的转矩使它迅速停转(或限制其转速)。制动的方法一般有两类：机械制动和电气制动。

机械制动常用的方法：电磁抱闸制动，电磁抱闸制动电磁抱闸是靠闸瓦的摩擦片制动闸轮.电磁离合器是利用动、静摩擦片之间足够大的摩擦力使电动机断电后立即制动，摩擦力依靠弹簧来实现增强，弹簧使用时间长容易老化，减少摩擦力，而电气制动能量损耗大，无法满足现有市场的需求。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种电动机驱动的机构的制动装置，以解决电磁抱闸摩擦力依靠弹簧来实现增强，弹簧使用时间长容易老化，减少摩擦力，而电气制动能量损耗大，无法满足现有市场的需求。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种电动机驱动的机构的制动装置，其结构包括转轴、转子铁心、电刷、轴承、换向片、后端盖、壳体、定子绕组、定子铁心、绕组线圈、铁心、线圈、衔铁、滚轮Ⅰ、上导轨、限位块、上制动片、叶片、连杆Ⅰ、下制动片、滚轮Ⅱ、下导轨、前端盖、弹簧、开槽、挡板、立板、连杆Ⅱ、铰链，所述壳体的后端嵌有后端盖，所述前端盖设在壳体前端并通过螺栓与之相连接，所述前端盖贯穿有转轴，所述转轴设在壳体中轴线上，所述转轴的一端套设于焊接在后端盖内侧中间的轴承上，所述转轴的另一端穿过前端盖延伸出外侧，所述转轴中间设有转子铁心，所述转子铁心与转轴为一体化结构，所述转子铁心的外表面围绕有定子绕组，所述定子绕组设在定子铁心内侧，所述定子铁心的外侧与壳体内壁相连接，所述转轴位于轴承与定子绕组之间的部分围绕有换向片，所述换向片的外侧设有相对应的一对电刷，所述电刷位于转轴横截面的直径两端，所述换向片分别与连接绕组线圈的首尾相连接，所述绕组线圈设在定子绕组内部，所述转轴位于前端盖向内一侧的位置设有叶片，所述叶片以转轴横截面的圆心为点成射线状均匀分别在转轴外表面，所述转轴的中轴线上方设有上制动片，所述上制动片与转轴的中轴线方向一致，所述上制动片竖直放置且顶部与衔铁底部一侧相连接，所述衔铁的前后侧设有滚轮Ⅰ，所述衔铁通过滚轮Ⅰ与上导轨滑动连接，所述衔铁上方设有与之磁力相吸的铁心，所述铁心设在上导轨内且外表面缠绕有线圈，所述上导轨的底部向内设有限位块，所述上导轨的顶部与壳体顶部内壁焊接在一起，所述衔铁与连接上制动片的一侧相反的一侧通过铰链与连杆Ⅰ活动链接，所述连杆Ⅰ通过连杆Ⅱ与下制动片铰链连接，所述下制动片与上制动片位于同一平面上，所述下制动片设在下导轨内部并通过滚轮Ⅱ与之滑动连接，所述滚轮Ⅱ固定在下导轨内部，所述下制动片底部通过弹簧与下导轨底部相连接，所述下导轨固定在壳体底部，所述下导轨的一侧开有开槽，所述挡板设在下导轨开有开槽的一侧外部并连接在开槽顶部，所述挡板为一半平滑一半下斜，所述挡板的平滑端与开槽顶部相连接，所述挡板的下斜端头正下方设有立在壳体上的立板，所述挡板与立板之间留有空隙，所述连杆Ⅱ中间卡设在空隙中。

进一步地，还包括有削尖头，所述削尖头连接在上制动片底部，所述削尖头的侧面为锥形状。