[发明专利]模拟建筑场景的益智游艺机

权利要求书

1.模拟建筑场景的益智游艺机，包括机架(1)，其特征在于，还包括：

机台(2)，其设于所述机架(1)上；

作业转台(3)，其设于所述机台(2)上且能水平转动；

积木容置箱(4)，其设于所述机台(2)上，所述积木容置箱(4)内盛装有若干件积木构件(5)；

挖臂夹爪装置(6)，其设于所述机台(2)上用于夹持移动所述积木构件(5)；

所述机台(2)上于所述作业转台(3)的一侧设有能沿竖直方向吊起积木构件(5)的积木吊机(8)；

所述积木吊机(8)包括设于所述机台(2)上且能水平横向移动的吊机立柱(81)、设于所述吊机立柱(81)上且能竖直移动的吊机悬臂(82)以及设于所述吊机悬臂(82)上且能水平纵向移动并用于吊起积木构件(5)的吊装部(83)。

2.根据权利要求1所述的模拟建筑场景的益智游艺机，其特征在于，所述作业转台(3)上设有若干个插桩孔(31)，所述机台(2)上于所述作业转台(3)的一侧设有插桩装置(7)，所述插桩装置(7)包括内部安装有若干支定位插桩(73)的装置主体(71)以及设于所述装置主体(71)上用于将所述定位插桩(73)插接在所述插桩孔(31)内的插桩部(72)。

3.根据权利要求2所述的模拟建筑场景的益智游艺机，其特征在于，所述插桩装置(7)还包括设于所述装置主体(71)上且能沿竖直方向移动并能绕所述装置主体(71)水平转动的插桩悬臂(74)，所述插桩部(72)设于所述插桩悬臂(74)上且能沿所述插桩悬臂(74)水平移动。

4.根据权利要求2所述的模拟建筑场景的益智游艺机，其特征在于，所述积木构件(5)可固定放置于插设在所述插桩孔(31)内的定位插桩(73)上。

5.根据权利要求4所述的模拟建筑场景的益智游艺机，其特征在于，所述积木构件(5)通过磁力吸附固定在所述定位插桩(73)上。

6.根据权利要求1所述的模拟建筑场景的益智游艺机，其特征在于，所述挖臂夹爪装置(6)包括能水平转动的转动部(61)、一端铰接于所述转动部(61)上且能上下摆动的第一悬臂(62)、与所述第一悬臂(62)相铰接且能上下摆动的第二悬臂(63)以及铰接于所述第二悬臂(63)远离所述转动部(61)的一端的积木夹爪(64)。

7.根据权利要求6所述的模拟建筑场景的益智游艺机，其特征在于，所述第一悬臂(62)上靠近所述转动部(61)的一端固接有第一转轴(621)，所述第一悬臂(62)通过所述第一转轴(621)铰接于所述转动部(61)上，所述第一转轴(621)上固接有第一摆动齿轮(622)，所述转动部(61)内设有用于驱动所述第一悬臂(62)上下摆动的第一摆臂驱动电机(611)，所述第一摆臂驱动电机(611)的输出轴上连接有与所述第一摆动齿轮(622)相啮合的第一摆臂蜗杆(612)。

8.根据权利要求6所述的模拟建筑场景的益智游艺机，其特征在于，所述第二悬臂(63)上靠近所述第一悬臂(62)的一端固接有第二转轴(631)，所述第二悬臂(63)通过所述第二转轴(631)铰接于所述第一悬臂(62)上，所述第二转轴(631)上固接有第二摆动齿轮(632)，所述第一悬臂(62)上设有用于驱动所述第二悬臂(63)上下摆动的第二摆臂驱动电机(623)，所述第二摆臂驱动电机(623)的输出轴上连接有与所述第二摆动齿轮(632)相啮合的第二摆臂蜗杆(624)。