[发明专利]一种基于机器视觉的织针自动检测装置

权利要求书

1.一种基于机器视觉的织针自动检测装置，包括检测盘，所述检测盘与伺服电机相连由伺服电机带动旋转，其特征在于，所述检测盘周围依次设置有自动送针装置、图像采集和处理单元和分拣装置，所述自动送针装置用于将织针推送到检测盘上；所述图像采集和处理单元用于获取不同角度的织针图片，并根据织针图片进行图像处理得到检测结果；所述分拣装置根据检测结果对织针进行分拣；所述自动送针装置包括底板，所述底板上设置有减速电机，所述减速电机的输出轴通过键与曲柄相连接，所述曲柄通过铜套与连杆相连接，所述的连杆与滑块连接，所述的滑块与四方滑块连接，所述的四方滑块位于直线导轨上并能沿直线导轨滑动，所述直线导轨固定在底板上，所述的滑块通过螺钉与扁平推杆相连接，所述的扁平推杆用于把竖针板里面的织针推到检测盘上。

2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的织针自动检测装置，其特征在于，所述图像采集和处理单元包括第一相机、第二相机和工控机，所述第一相机位于检测盘的外侧，用于拍摄织针左右方向的图像，所述第二相机位于玻璃盘的上方，用于拍摄织针前后方向的图像，所述工控机采用平面镜成像原理，检测第一相机获取的图像中织针的厚度和缝隙的大小，并判断织针左右方向的轮廓是否一致；所述工控机还通过图像形态运算，给织针膨胀一个轮廓作为模板，将第二相机获取的图像与模板比较，来判断织针前后方向的轮廓是否一致。

3.根据权利要求2所述的基于机器视觉的织针自动检测装置，其特征在于，所述第一相机和第二相机均采用LED背光源进行照明。

4.根据权利要求1所述的基于机器视觉的织针自动检测装置，其特征在于，所述分拣装置包括分拣支架，所述分拣支架上通过螺栓连接有多个分拣支撑杆，所述分拣支架下方设置有多个分类口，所述分类口和支撑杆一一对应，每个支撑杆上均安装有电磁阀和吹气针，所述电磁阀根据图像采集和处理单元的检测结果控制吹气针吹气使得经过的织针能够被吹入分类口中。

5.根据权利要求1所述的基于机器视觉的织针自动检测装置，其特征在于，所述自动送针装置和图像采集和处理单元之间还设置有织针导向装置，所述织针导向装置用于将织针导向到检测盘的检测位置。

6.根据权利要求5所述的基于机器视觉的织针自动检测装置，其特征在于，所述织针导向装置包括导向吹气针和导向圆柱体，所述导向吹气针位于检测盘的内侧，用于将偏离内侧的待测织针吹到检测盘的检测位置，所述导向圆柱体位于检测盘的外侧，使得偏离外侧的待测织针能够沿着导向圆柱体在检测盘上旋转。

7.根据权利要求1所述的基于机器视觉的织针自动检测装置，其特征在于，所述自动送针装置和图像采集和处理单元之间还设置有织针定位装置，所述织针定位装置用于固定织针的位置。

8.根据权利要求7所述的基于机器视觉的织针自动检测装置，其特征在于，所述织针定位装置包括定位块和定位吹气针，所述定位块位于检测盘的外侧，所述定位吹气针用于向待测织针进行吹气，使得待测织针能够紧贴定位块。

9.根据权利要求1所述的基于机器视觉的织针自动检测装置，其特征在于，所述自动送针装置、图像采集和处理单元和分拣装置还与控制模块相连，所述检测盘上还设置有与控制模块相连的光纤传感器，所述光纤传感器用于检测待测织针，待测织针经过光纤传感器时，控制模块进行锁存脉冲计数实现同步控制。