[发明专利]音圈电机的驱动电路

权利要求书

1.一种音圈电机的驱动电路，其特征在于，其包括驱动级运算放大器、开关K1、开关K2、失调检测及控制电路和失调调整控制电路，

所述驱动级运算放大器的第一输入端通过开关K1与输入电压相连，且所述驱动级运算放大器的第一输入端通过开关K2接地；

所述失调检测及控制电路包括开关K3、开关K4、MOS管MN1、电阻Rs、参考恒流源、电流比较器和逻辑电路，

其中，MOS管MN1的第一连接端与电流比较器的第一输入端相连，其第二连接端经电阻RS接地，其控制端经开关K3接所述驱动级运算放大器的输出端；开关K4的一端与所述驱动级运算放大器的第二输入端相连，其另一端与MOS管MN1和电阻Rs之间的连接节点相连；参考恒流源的输入端与所述电流比较器的第二输入端相连，其输出端接地，

所述电流比较器用于对其第一输入端的电流和第二输入端的电流进行比较，并将比较结果通过其输出端输出给逻辑电路；所述逻辑电路基于所述比较结果输出第一控制信号和第二控制信号；所述逻辑电路基于所述比较结果还输出校准控制信号给失调调整控制电路；所述失调调整控制电路基于所述校准控制信号输出电流控制信号给所述驱动级运算放大器，以对所述驱动运算放大器进行失调校准，

所述驱动级运算放大器包括电流舵，

所述失调调整控制电路基于所述校准控制信号输出电流控制信号给所述电流舵的控制端，以在所述电流比较器的第一输入端的电流大于所述电流比较器的第二输入端的电流时，逐渐增大所述电流舵的电流，直到所述电流比较器的第一输入端的电流小于所述电流比较器的第二输入端的电流。

2.根据权利要求1所述的音圈电机的驱动电路，其特征在于，

所述驱动级运算放大器还包括一对差分输入对管和恒流源I1，其中，差分输入对管为MOS管MP1和MP2，MOS管MP1的第一连接端和MOS管MP2的第一连接端与电压源相连，MOS管MP1的控制端和MOS管MP2的控制端分别作为所述驱动级运算放大器的第一输入端和第二输入端；恒流源I1的输入端与所述电压源相连，其输出端与MOS管MP2的第二连接端相连；所述电流舵连接于所述电压源VDD和MOS管MP1的第二连接端之间，所述电流舵的控制端接收所述失调调整控制电路输出的电流控制信号，以控制电流舵输出可调电流。

3.根据权利要求2所述的音圈电机的驱动电路，其特征在于，其还包括输出驱动电路，

所述输出驱动电路包括MOS管MN2、电阻Rsense、开关K5和K6，其中，MOS管MN2的第一连接端与输出驱动电路的输出端相连，其第二连接端经电阻Rsense接地，其控制端经开关K5与驱动级运算放大器的输出端相连；开关K6的一端与驱动级运算放大器的第二输入端相连，其另一端与MOS管MN2和电阻Rsense之间的连接节点相连，

所述逻辑电路输出的第一控制信号与开关K1、K5和K6的控制端相连，以控制开关K1、K5和K6的导通或关断；

所述逻辑电路输出的第二控制信号与开关K2、K3和K4的控制端相连，以控制开关K2、K3和K4的导通或关断。

4.根据权利要求3所述的音圈电机的驱动电路，其特征在于，所述失调调整控制电路包括N位计数器，

当所述逻辑电路输出的校准控制信号为第一逻辑电平时，其启动所述N位计数器开始计数，所述N位计数器的当前N位计数值即为所述失调调整控制电路输出的电流控制信号；

当所述逻辑电路输出的校准控制信号为第二逻辑电平时，其使得所述N位计数器停止计数，所述失调调整控制电路锁存N位计数器的当前计数值，以稳定所述失调调整控制电路输出的电流控制信号，所述电流控制信号为N位电流控制信号，所述N为自然数。

5.根据权利要求4所述的音圈电机的驱动电路，其特征在于，

所述驱动级运算放大器的第一输入端和第二输入端分别为同相输入端和反相输入端；

所述电流比较器的第一输入端和第二输入端分别为同相输入端和反相输入端；

所述MOS管MP1、MP2为PMOS晶体管，其第一连接端、第二连接端和控制端分别为PMOS晶体管的源极、漏极和栅极；

所述MOS管MN1和MN2为NMOS晶体管，其第一连接端、第二连接端和控制端分别为NMOS晶体管的漏极、源极和栅极。