[发明专利]缝纫机和缝纫机的控制方法

权利要求书

1.一种缝纫机，该缝纫机(1、201)具有：

针板(7)，其具有送布齿孔(14)，能够将布料(9)载置于该针板；

送布齿(13)，其能够从所述送布齿孔突出或退入到所述送布齿孔中；

送布机构(130)，其支承所述送布齿，且能够利用从所述送布齿孔突出的所述送布齿使所述布料沿水平方向移动；

压脚机构(50、250)，其具有能够从与所述针板相反的一侧与所述布料接触的压脚(53)，能够赋予使所述压脚向所述针板按压所述布料的按压力；

缝制机构(15)，其用于对所述压脚接触的所述布料进行缝制；

驱动部(31、123)，其用于驱动所述送布机构和所述缝制机构；以及

缝制控制部(41)，其用于控制所述驱动部的驱动，

该缝纫机的特征在于，具有：

获取部，其能够获取预定送布信息，该预定送布信息表示利用所述送布齿使所述布料沿水平方向移动的移动量即送布量；

压脚马达(32)，其与所述压脚机构相连结；以及

压脚控制部，其能够通过控制所述压脚马达的驱动，来变更由所述压脚机构赋予的所述按压力，

所述缝制控制部基于所述获取部获取的所述预定送布信息控制所述驱动部的驱动，

所述压脚控制部在所述缝制控制部控制所述驱动部的驱动时，基于所述获取部获取的所述预定送布信息控制所述压脚马达的驱动，变更所述按压力。

2.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于，

所述获取部还能够获取预定按压信息，该预定按压信息表示与所述送布量相对应的所述按压力，

所述压脚控制部基于所述获取部获取的所述预定送布信息控制所述压脚马达的驱动，使所述按压力变为所述预定按压信息所示的所述按压力。

3.根据权利要求2所述的缝纫机，其特征在于，

所述获取部确定在包括多种所述送布量和表示与所述多种送布量分别对应的所述按压力的按压信息的信息表(301、302)中，与所述多种送布量中所述预定送布信息所示的所述送布量相对应的所述按压信息，从而获取所述预定按压信息。

4.根据权利要求2所述的缝纫机，其特征在于，

所述获取部获取表示一个所述送布量的基准送布信息和表示一个所述按压力的基准按压信息，基于所述基准送布信息、所述预定送布信息以及所述基准按压信息，获取所述预定按压信息。

5.根据权利要求4所述的缝纫机，其特征在于，

所述获取部通过用所述基准按压信息所示的所述按压力乘以第一系数，获取表示伴随着所述送布量的增大而增大的所述按压力的所述预定按压信息，该第一系数与所述基准送布信息和所述预定送布信息相对应地变动，且所述预定送布信息越增大，该第一系数越增大。

6.根据权利要求4所述的缝纫机，其特征在于，

所述获取部通过用所述基准按压信息所示的所述按压力除以第二系数，获取表示伴随着所述送布量的增大而减小的所述按压力的所述预定按压信息，该第二系数与所述基准送布信息和所述预定送布信息相对应地变动，且所述预定送布信息越增大，该第二系数越增大。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的缝纫机，其特征在于，

所述预定送布信息以一针为单位地设定所述送布量。

8.根据权利要求1～6中任一项所述的缝纫机，其特征在于，

该缝纫机具有检测部(56)，该检测部用于检测所述压脚的所述按压力，

所述压脚控制部获取由所述检测部检测的所述按压力的检测结果，变更所述按压力。

9.根据权利要求7所述的缝纫机，其特征在于，

该缝纫机具有检测部(56)，该检测部用于检测所述压脚的所述按压力，

所述压脚控制部获取由所述检测部检测的所述按压力的检测结果，变更所述按压力。

10.一种缝纫机的控制方法，该缝纫机(1、201)具有：针板(7)，其具有送布齿孔(14)，能够将布料(9)载置于该针板；送布齿(13)，其能够从所述送布齿孔突出或退入到所述送布齿孔中；送布机构(130)，其支承所述送布齿，且能够利用从所述送布齿孔突出的所述送布齿使所述布料沿水平方向移动；压脚机构(50、250)，其具有能够从与所述针板相反的一侧与所述布料接触的压脚(53)，能够赋予使所述压脚向所述针板按压所述布料的按压力；缝制机构，其用于对所述压脚接触的所述布料进行缝制；以及驱动部(31、123)，其用于驱动所述送布机构和所述缝制机构，

该缝纫机的控制方法的特征在于，包括：

获取工序，在该获取工序中，获取预定送布信息，该预定送布信息表示利用所述送布齿使所述布料沿水平方向移动的移动量即送布量；

缝制控制工序，在该缝制控制工序中，基于在所述获取工序中获取的所述预定送布信息，控制所述驱动部的驱动，对所述布料进行缝制；以及

压脚控制工序，在该压脚控制工序中，控制与所述缝纫机的所述压脚机构相连结的压脚马达的驱动，变更由所述压脚机构赋予的所述按压力，

在所述压脚控制工序中，在所述缝制控制工序中控制所述驱动部的驱动时，基于在所述获取工序中获取的所述预定送布信息控制所述压脚马达的驱动，变更所述按压力。