[发明专利]一种基于物联网的用于农药喷洒的农业机械设备

说明书

本发明涉及一种基于物联网的用于农药喷洒的农业机械设备，包括底板、农药箱、两个支撑机构和两个监测机构，监测组件包括第一吊杆、摄像头、弹簧、支架、竖杆、第二电机和第二驱动轮，支撑组件包括第三电机、第三驱动轴、平台、平移单元、升降单元和支撑单元，支撑单元包括支柱、第一支板和两个辅助单元，辅助单元包括驱动单元、支杆、铰接块和第二支板，该基于物联网的用于农药喷洒的农业机械设备在移动时通过驱动单元使第二支板接触地面，从而增大了设备与地面的接触面积，减小了压强，防止设备陷入泥中无法前行，不仅如此，通过监测组件实时检测周围的农田环境，防止设备在移动时踩踏到附近的农作物，从而提高了设备的实用性。

技术领域

本发明涉及农业生产设备领域，特别涉及一种基于物联网的用于农药喷洒的农业机械设备。

背景技术

随着现代农业的兴起和发展，人们在农业生产活动中常常利用各类器械装置进行相应的操作，节省人力成本的同时提高了农业生产效率，在这些农业生产设备中，有部分用于对农作物喷洒农药，去除害虫，保证农作物健康成长。

现有的农药喷洒设备大都采用驱动轮或履带的方式对农田内的作物进行农药喷洒，但是在一些土壤湿度较大的地区，由于喷洒器械沉重，导致设备容易陷在泥土中，无法继续前行，不仅如此，设备的移动范围主要依靠输入指定的路径，当路径存在偏差时，设备移动容易踩踏到农田里的作物，导致农作物坏死，降低了设备的实用性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种基于物联网的用于农药喷洒的农业机械设备。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于物联网的用于农药喷洒的农业机械设备，包括底板、农药箱、注水管、两个喷洒机构、两个支撑机构和两个监测机构，所述农药箱固定在底板的上方，所述注水管固定在农药箱上且与农药箱连通，两个所述喷洒机构分别设置在农药箱的两侧，两个所述支撑机构分别设置在底板下方的两侧，所述支撑机构包括三个支撑组件，两个所述监测机构分别设置在底板下方的两侧，所述监测机构包括两个监测组件，各监测组件设置在相邻两个支撑组件之间；

所述监测组件包括第一吊杆、摄像头、弹簧、支架、竖杆、第二电机和第二驱动轮，所述第一吊杆的顶端与底板铰接，所述摄像头固定在第一吊杆的底端，所述支架的形状为U形且U形开口指向第一吊杆，所述支架固定在底板的下方，所述弹簧的一端与第一吊杆的中端连接，所述弹簧的另一端与支架连接，所述弹簧处于拉伸状态，所述第二电机通过竖杆固定在支架的下方且与第二驱动轮传动连接，所述第二驱动轮位于第一吊杆的一侧；

所述支撑组件从上而下依次包括第三电机、第三驱动轴、平台、平移单元、升降单元和支撑单元，所述第三电机固定在平台的下方且与第三驱动轴的顶端传动连接，所述平移单元设置在平台的下方且与升降单元传动连接，所述升降单元与支撑单元传动连接；

所述支撑单元包括支柱、第一支板和两个辅助单元，所述第一支板固定在支柱的底端，所述支柱的顶端与升降单元连接，两个所述辅助单元分别设置在支柱的两侧，所述辅助单元包括驱动单元、支杆、铰接块和第二支板，所述驱动单元与支杆的一端传动连接，所述支杆的另一端与铰接块铰接，所述铰接块固定在第二支板的中端，所述第二支板与第一支板铰接。

作为优选，为了实现对不同水平距离的农作物进行喷洒，所述喷洒机构包括水泵、水管、喷头、托板、侧杆、第一电机、齿轮和齿条，所述水泵、侧杆和托板从上而下依次固定在农药箱上，所述水泵与农药箱连通且通过水管与喷头连通，所述第一电机固定在侧杆上且与齿轮传动连接，所述齿条设置在托板的上方且与齿轮啮合，所述喷头固定在齿条的一端且远离农药箱。