[发明专利]一种无人飞行器的控制方法和装置

说明书

本发明实施例公开了一种无人飞行器的控制方法和装置，所述控制方法包括：当遥控设备判断出无人飞行器搭载的负载的工作状态出现异常时，向无人飞行器发送获取负载的工作状态出现异常时无人飞行器的飞行状态信息的请求；遥控设备接收到来自无人飞行器的飞行状态信息，根据飞行状态信息预估负载的地理位置。通过本发明实施例的方案，在负载出现异常时时，根据无人飞行器的飞行状态信息预估负载的地理位置，实现了负载出现异常时预估负载的地理位置，以找寻负载。

技术领域

本发明涉及无人飞行器技术，尤指一种无人飞行器的控制方法和装置。

背景技术

在无人飞行器飞行过程中，由于某种原因，导致无人飞行器飞行过程中失去平衡坠落，出现炸机的现象，此时可通过遥控设备上的应用程序(APP，Application)的无人飞行器找回功能来尝试定位并找回无人飞行器。但是在实际使用过程中，无人飞行器搭载的负载，如相机，通过云台与无人飞行器连接固定，负载通过可变形的橡胶套环与云台连接，在飞行过程中由于擦碰或急速转向，可能导致云台和负载从无人飞行器上脱落，导致负载丢失。而此时无人飞行器并没有炸机，所以无法通过无人飞行器找回功能搜寻负载。

发明内容

本发明实施例提供了一种无人飞行器的控制方法和装置，能够在负载出现异常时预估负载的地理位置，以找寻负载。

本发明实施例提供了一种无人飞行器的控制方法，包括：

当遥控设备判断出无人飞行器搭载的负载的工作状态出现异常时，向无人飞行器发送获取负载的工作状态出现异常时无人飞行器的飞行状态信息的请求；

遥控设备接收到来自无人飞行器的飞行状态信息，根据飞行状态信息预估负载的地理位置。

可选的，所述遥控设备判断出无人飞行器搭载的负载的工作状态出现异常后，在所述向无人飞行器发送获取负载的工作状态出现异常时无人飞行器的飞行状态信息的请求之前，该方法还包括：

所述遥控设备显示所述负载的工作状态出现异常的提示信息，并询问用户是否预估所述负载的地理位置，当接收到来自用户的预估所述负载的地理位置的指令时，继续执行所述向无人飞行器发送获取负载的工作状态出现异常时无人飞行器的飞行状态信息的请求的步骤。

可选的，所述遥控设备判断出负载的工作状态出现异常包括：

所述遥控设备接收到来自所述无人飞行器的所述负载的工作状态出现异常的消息，确定所述负载的工作状态出现异常；

或者，所述遥控设备建立与所述负载的双向通信机制，当超过预定时间未接收到所述负载的反馈信号时，确定所述负载的工作状态出现异常。

可选的，所述根据飞行状态信息预估负载的地理位置，包括：

根据所述飞行状态信息预估负载在工作状态出现异常时的地理位置。

可选的，所述根据飞行状态信息预估负载的地理位置，包括：

根据所述飞行状态信息预估负载在工作状态出现异常后最终坠落的地理位置。

可选的，所述根据飞行状态信息预估负载在工作状态出现异常后最终坠落的地理位置包括：

根据所述飞行状态信息生成负载的坠落轨迹，根据所述坠落轨迹预估所述负载在工作状态出现异常后最终坠落的地理位置。

可选的，所述飞行状态信息包括：所述无人飞行器在所述负载的工作状态出现异常时的地理位置信息、飞行速度和飞行高度；

所述根据飞行状态信息生成负载的坠落轨迹包括：

根据所述飞行速度和飞行高度模拟所述负载的自由落体运动路线，根据所述无人飞行器在所述负载的工作状态出现异常时的地理位置信息和所述自由落体运动线路生成所述负载的坠落轨迹。