[发明专利]一种肉类加工生产线夹取装置控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种肉类加工生产线夹取装置控制系统。

背景技术

现有技术中有肉类加工生产线上安装夹取机构的，但对于夹取机构的夹取动作到位的判断，一般是通过视觉判别或者独立红外遮挡判别来实现，视觉判别的成本过高，需要开发视觉识别算法并且需要能够支持该视觉识别算法的高性能硬件，而独立红外遮挡判别的则极容易出现误判。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种肉类加工生产线夹取装置控制系统，该肉类加工生产线夹取装置控制系统通过伸缩控制、平移控制、夹取控制、红外控制等模块的设置，可控制肉类加工生产线夹取装置有效减少误判，以极低的成本确定夹取动作到位。

本发明通过以下技术方案得以实现。

本发明提供的一种肉类加工生产线夹取装置控制系统，包括中控；中控分别连接有伸缩控制、平移控制、夹取控制、红外控制，伸缩控制分别连接伸缩电机驱动、伸缩量检测；平移控制连至平移光耦输入端，平移光耦输出端分别连接两路动力轮驱动；夹取控制分别连接夹取电机驱动、夹取量检测；红外控制分别连接第一红外发射、第二红外发射；通信控制分别连接无线模块、红外接收；

所述中控通过通信控制从无线模块接收外部请求，并根据外部请求向伸缩控制、平移控制、夹取控制、红外控制发送操作指令，同时实时通过通信控制从红外接收获取红外确认信号；

所述伸缩控制根据接收到的操作指令，以PID的方式基于伸缩量检测的反馈信号对伸缩电机驱动发送控制信号；

所述平移控制根据接收到的操作指令，向平移光耦发送控制信号；

所述夹取控制根据接收到的操作指令，以PID的方式基于夹取量检测的反馈信号对伸缩电机驱动发送控制信号；

所述红外控制根据接收到的操作指令，在预定时刻通过第一红外发射、第二红外发射发送红外确认信号。

所述伸缩电机驱动为步进电机驱动电路。

所述夹取电机驱动为直流电机驱动电路。

所述通信控制还连接有人机界面，并通过人机界面提供人机交互。

所述平移控制向平移光耦发送控制信号以PWM方式发送。

所述伸缩控制、平移控制、夹取控制、红外控制均为八位单片机。

所述通信控制为32位ARM系统。

所述中控为16位单片机。

本发明的有益效果在于：通过伸缩控制、平移控制、夹取控制、红外控制等模块的设置，可控制肉类加工生产线夹取装置有效减少误判，以极低的成本确定夹取动作到位。

附图说明

图1是本发明的连接示意图；

图2是本发明安装应用结构示意图；

图3是图2略去上壳体和下壳体的结构示意图；

图4是图2的局部俯视图；

图5是图2的正视图。

图中：101-中控，102-伸缩控制，201-伸缩电机驱动，202-伸缩量检测，103-平移控制，113-平移光耦，301-动力轮驱动，104-夹取控制，401-夹取电机驱动，402-夹取量检测，105-红外控制，501-第一红外发射，502-第二红外发射，106-通信控制，601-无线模块，602-红外接收，603-人机界面，11-输送带，12-左侧板，13-右侧板，14-第一红外发射器，16-第二红外发射器，17-红外接收器，21-左夹爪，22-右夹爪，23-下壳体，24-伸缩杆，25-下主动轮，26-下从动轮，27-夹取电机，28-夹爪半齿，31-导轨，32-上壳体，33-动力轮，34-辅助轮，35-上主动齿，36-上从动齿，37-位移电机。

具体实施方式

下面进一步描述本发明的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。

如图1所示的一种肉类加工生产线夹取装置控制系统，包括中控101；中控101分别连接有伸缩控制102、平移控制103、夹取控制104、红外控制105，伸缩控制102分别连接伸缩电机驱动201、伸缩量检测202；平移控制103连至平移光耦113输入端，平移光耦113输出端分别连接两路动力轮驱动301；夹取控制104分别连接夹取电机驱动401、夹取量检测402；红外控制105分别连接第一红外发射501、第二红外发射502；通信控制106分别连接无线模块601、红外接收602；

所述中控101通过通信控制106从无线模块601接收外部请求，并根据外部请求向伸缩控制102、平移控制103、夹取控制104、红外控制105发送操作指令，同时实时通过通信控制106从红外接收602获取红外确认信号；