[发明专利]发动机台架自动标定方法、装置和系统

权利要求书

1.一种发动机台架自动标定方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取待标定发动机的发动机工况对应的发动机监控变量、以及所述发动机工况对应的各发动机状态变量；

根据预设的发动机工况点采样频率，获取所述发动机状态变量对应的发动机工况点；

对所述发动机监控变量与所述发动机状态变量进行高斯过程回归，得到回归函数模型；

根据所述回归函数模型和各所述发动机工况点，得到所述待标定发动机在所述发动机工况下的各发动机监控变量值；

筛选出在预设阈值范围内的发动机监控变量值；并根据筛选出的发动机监控变量值对应的发动机工况点，标定所述待标定发动机；其中，若所述发动机监控变量值在预设的阈值范围内，则保留相对应的发动机工况点；若所述发动机监控变量值超出预设的阈值范围，则跳过相对应的不安全的发动机工况点。

2.根据权利要求1所述的发动机台架自动标定方法，其特征在于，根据所述回归函数模型和各所述发动机工况点，得到所述待标定发动机在所述发动机工况下的各发动机监控变量值的步骤包括：

对所述发动机工况点进行标准化线性变换，生成所述发动机工况点的标准化数据；

对所述标准化数据进行最大似然估计，得到超参数数据；

基于正态分布函数调用所述超参数数据，得到所述发动机工况点对应的所述发动机监控变量值。

3.根据权利要求1或2所述的发动机台架自动标定方法，其特征在于，在对所述发动机监控变量与所述发动机状态变量进行高斯过程回归，得到回归函数模型的步骤中：

在Matlab环境下运行对所述发动机监控变量与所述发动机状态变量进行高斯过程回归的过程。

4.根据权利要求1或2所述的发动机台架自动标定方法，其特征在于，所述发动机监控变量包括增压压力、涡轮转速和排气温度；所述发动机状态变量包括发动机转速、发动机扭矩、VVT角度、进气歧管压力和点火角度。

5.一种发动机台架自动标定装置，其特征在于，包括：

变量获取单元，用于获取待标定发动机的发动机工况对应的发动机监控变量、以及所述发动机工况对应的各发动机状态变量；

工况点获取单元，用于根据预设的发动机工况点采样频率，获取所述发动机状态变量对应的发动机工况点；

模型建立单元，用于对所述发动机监控变量与所述发动机状态变量进行高斯过程回归，得到回归函数模型；

变量处理单元，用于根据所述回归函数模型和各所述发动机工况点，得到所述待标定发动机在所述发动机工况下的各发动机监控变量值；

工况点筛选单元，用于筛选出在预设阈值范围内的发动机监控变量值；并根据筛选出的发动机监控变量值对应的发动机工况点，标定所述待标定发动机；其中，若所述发动机监控变量值在预设的阈值范围内，则保留相对应的发动机工况点；若所述发动机监控变量值超出预设的阈值范围，则跳过相对应的不安全的发动机工况点。

6.根据权利要求5所述的发动机台架自动标定装置，其特征在于，所述变量处理单元还包括：

数据变换模块，用于对所述发动机工况点进行标准化线性变换，生成所述发动机工况点的标准化数据；并对所述标准化数据进行最大似然估计，得到超参数数据；

数据处理模块，用于基于正态分布函数调用所述超参数数据，得到所述发动机工况点对应的所述发动机监控变量值。

7.一种发动机台架自动标定系统，其特征在于，包括工控机、发动机台架设备以及运行实时自动标定软件eACME-R的标定PC机；所述标定PC机通过以太网接口连接所述工控机、所述发动机台架设备；所述工控机通过CAN总线接口与所述发动机台架设备连接；

所述工控机包括存储器和处理器，其中所述存储器存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时能够实现权利要求1-4中任意一项所述方法的步骤。

8.根据权利要求7所述的发动机台架自动标定系统，其特征在于，所述工控机内嵌实时调度系统平台。