[发明专利]形状可变框架和形状可变立体构造物

权利要求书

1.一种形状可变框架，其可改变多角形的框架的形状，

所述形状可变框架包括构成所述多角形的框架的各边的伸缩臂和位于所述多角形的所有折角部中的至少2个折角部的折角构件，

所述各伸缩臂包含多个交叉单元和端部连接部，其中，所述交叉单元通过中央连接轴可转动地连接交叉成X字形的2个刚性构件，所述端部连接部可转动地连接相邻接的交叉单元的端部，

所述端部连接部包含位于所述多角形的框架的内侧位置的内侧端连接轴和位于所述多角形的框架的外侧位置的外侧端连接轴，

在所述多角形的所有折角部中，通过共用的所述内侧端连接轴可转动地连接相邻接的2条伸缩臂，

位于相邻接的第一伸缩臂和第二伸缩臂之间的所述折角构件具有第一引导部和第二引导部，其中，所述第一引导部沿着边的长度方向直线状地引导所述第一伸缩臂的多个内侧端连接轴、中央连接轴或外侧端连接轴，所述第二引导部沿着边的长度方向直线状地引导所述第二伸缩臂的多个内侧端连接轴、中央连接轴或外侧端连接轴。

2.根据权利要求1所述的形状可变框架，其中，

所述折角构件具有可转动地连接所述第一伸缩臂和所述第二伸缩臂的共用的内侧端连接轴、所述第一引导部、所述第二引导部。

3.根据权利要求1所述的形状可变框架，其中，

所述第一引导部沿着边的长度方向直线状地引导所述第一伸缩臂的多个内侧端连接轴，所述第二引导部沿着边的长度方向直线状地引导所述第二伸缩臂的多个内侧端连接轴。

4.根据权利要求1所述的形状可变框架，其中，

所述折角构件包含沿着所述第一伸缩臂的边的长度方向延伸的第一直线构件和沿着所述第二伸缩臂的边的长度方向延伸的第二直线构件，

所述第一引导部是从所述第一直线构件的顶端开始朝向基端切入的槽，所述第二引导部是从所述第二直线构件的顶端开始朝向基端切入的槽。

5.根据权利要求1所述的形状可变框架，其中，

所述多角形为四角形，所述折角构件位于相对向的2个折角部。

6.根据权利要求1所述的形状可变框架，其中，

所述折角构件位于所述多角形的所有折角部。

7.一种形状可变立体构造物，其包括使2个根据权利要求1所述的形状可变框架在上下方向上空开间隔并保持平行的纵方向连接构件。

8.根据权利要求7所述的形状可变立体构造物，其中，

所述纵方向连接构件通过所述共用的内侧端连接轴以连接上下框架的方式向上下方向延伸构成。

9.根据权利要求7所述的形状可变立体构造物，其中，所述纵方向连接构件具有可调节上下方向高度的结构。

10.根据权利要求7所述的形状可变立体构造物，其中，

所述纵方向连接构件包括具有与位于上下位置的形状可变框架相同的结构并且位于对向位置的第一和第二形状可变框架，

位于构成所述纵方向连接构件的第一形状可变框架的上下位置的上下伸缩臂的外侧端连接轴可转动地连接位于上下位置的形状可变框架的一条伸缩臂的外侧端连接轴，

位于构成所述纵方向连接构件的第二形状可变框架的上下位置的上下伸缩臂的外侧端连接轴可转动地连接位于上下位置的形状可变框架的另一条伸缩臂的外侧端连接轴。

11.根据权利要求10所述的形状可变立体构造物，其中，

通过所述第一和第二形状可变框架以及所述上下形状可变框架构成四角柱的4个侧面。