[发明专利]全自动数控履带减压定位衬砌机在审
| 申请号： | 201710901173.4 | 申请日： | 2017-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN107806067A | 公开（公告）日： | 2018-03-16 |
| 发明（设计）人： | 丁午育;李绍武;何金哲;李庆庆;郜建华;彭冲;张松强 | 申请（专利权）人： | 新疆北方建设集团有限公司 |
| 主分类号： | E02B5/02 | 分类号： | E02B5/02 |
| 代理公司： | 石河子恒智专利商标代理事务所(普通合伙)65102 | 代理人： | 李伯勤 |
| 地址： | 833200 新疆维吾尔自治*** | 国省代码： | 新疆;65 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 全自动 数控 履带 减压 定位 衬砌 | ||
【权利要求书】：
1.一种全自动数控履带减压定位衬砌机，包括两端机架、衬砌主机架(4)和控制台(2)，其特征在于：在两端机架上设有履带行走机构(1)，履带行走机构(1)设有两组，分别设置于两组两端机架上，同时设有定位控制机构(5)，所述定位控制机构(5)包含主控制器CPU和至少两个光探头D1、D2和至少一个定位器D3，光探头D1、D2获取定位器D3的位置信息并输送到主控制器CPU，主控制器CPU根据光探头D1、D2与定位器D3之间的位置信息控制履带行走机构(1)的同步行进。
2.根据权利要求1所述的全自动数控履带减压定位衬砌机，其特征在于：所述的两端机架由固定架(31)和活动架(32)构成，固定架(31)与活动架(32)之间设有该液压升降机构(33)，所述的固定架(31)设置于，履带行走机构(1)，所述的主控制器CPU根据光探头D1、D2获取定位器D3的位置信息并输送到主控制器CPU，主控制器CPU根据光探头D1、D2与定位器D3之间的位置信息控制液压升降机构(33)动作，使两端机架的活动架(32)保持在一个相对稳定的位置。
3.根据权利要求1或2所述的全自动数控履带减压定位衬砌机，其特征在于：所述的定位控制机构(5)的光探头D1、D2为激光或远红外光探测器中的一种。
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