[发明专利]三伺服包装机控制方法

权利要求书

1.三伺服包装机控制方法，其特征在于：采用内置式PLC的送料伺服驱动器(4)、内置式PLC的拉膜伺服驱动器(5)和内置式PLC的封切刀伺服驱动器(6)分别驱动送料电机(1)、拉膜电机(2)和封切刀电机(3)；将送料伺服驱动器(4)通过数据总线分别与拉膜伺服驱动器(5)和封切刀伺服驱动器(6)相连，送料伺服驱动器(4)、拉膜伺服驱动器(5)和封切刀伺服驱动器(6)通过数据总线实现信息交互；将人机界面(7)通过数据连接线分别与送料伺服驱动器(4)、拉膜伺服驱动器(5)和封切刀伺服驱动器(6)的信息控制接口相连；以送料伺服驱动器(4)为主控，以拉膜伺服驱动器(5)和封切刀伺服驱动器(6)为从控；送料伺服驱动器(4)根据接收到的信息，分别控制拉膜伺服驱动器(5)和封切刀伺服驱动器(6)，从而控制送料电机(1)、拉膜电机(2)和封切刀电机(3)的运行。

2.如权利要求1所述的三伺服包装机控制方法，其特征在于：具体包括： 系统开机上电，通过人机界面(7)输入包装膜长度和送料速度参数，系统回零，通过人机界面(7)将回零命令发送至送料伺服驱动器(4)，然后送料伺服驱动器(4)将命令发送至拉膜伺服驱动器(5)和封切刀伺服驱动器(6)，同时拉膜伺服驱动器(5)和封切刀伺服驱动器(6)把自身状态和报警信息传输至送料伺服驱动器(4)，送料伺服驱动器(4)根据拉膜伺服驱动器(5)和封切刀伺服驱动器(6)的状态和人机界面(7)输入情况发出控制命令。

3.如权利要求1或2所述的三伺服包装机控制方法，其特征在于：当系统启动时，启动信号达到送料伺服驱动器(4)上，送料伺服驱动器(4)通过数据总线发送查询命令查询拉膜电机(2)和封切刀电机(3)是否准备好，当得知拉膜电机(2)和封切刀电机(3)准备好后，启动送料电机(1)，在拉膜伺服驱动器(5)和封切刀伺服驱动器(6)的驱动下拉膜电机(2)和封切刀电机(3)跟随送料电机(1)运动。

4.如权利要求3所述的三伺服包装机控制方法，其特征在于：所述拉膜电机(2)和封切刀电机(3)跟随送料电机(1)运动具体是指：设置包装膜膜长和送料速度参数，送料伺服驱动器(4)驱动送料电机(1)匀速运动，并将速度参数传输至拉膜伺服驱动器(5)和封切刀伺服驱动器(6)，拉膜伺服驱动器(5)根据送料伺服驱动器(4)传输的速度参数和设定的包装膜膜长，驱动拉膜电机(2)跟随送料电机(1)运动；封切刀伺服驱动器(6)根据送料伺服驱动器(4)传输的速度参数和包装膜膜长参数计算同步速度，驱动封切刀电机(3)跟随拉膜电机(2)运动。

5.如权利要求1或2所述的三伺服包装机控制方法，其特征在于：当检测不到输送的物料时，送料伺服驱动器(4)驱动送料电机(1)继续运动输送N个物料，并将空包信息传输至拉膜伺服驱动器（5）和封切刀伺服驱动器（6），拉膜伺服驱动器（5）驱动拉膜电机（2）继续运动输送N个物料所需的包装膜长度后，拉膜伺服驱动器（5）和封切刀伺服驱动器（6）分别驱动拉膜电机（2）和封切刀电机（3）停机，送料电机（1）正常运行。

6.如权利要求5所述的三伺服包装机控制方法，其特征在于：所述N个物料是指检测空物料位置距离物料进包装膜位置之间的N个物料。

7.如权利要求1所述的三伺服包装机控制方法，其特征在于：封切刀伺服驱动器(6)根据防切传感器(10)距离封切刀的位置距离自动计算出防切传感器(10)与封切刀之间相差的物料数量M，当检测到防切信号时，封切刀伺服驱动器(6)将防切信号输送至送料伺服驱动器(4)，送料伺服驱动器(4)驱动送料电机(1)降低送料速度，并将命令传输至拉膜伺服驱动器(5)，使得拉膜伺服驱动器(5)降低拉膜速度，与送料速度相匹配；当封切刀切了M个数量的物料之后，停在循停位置，等待防切信号撤销后再继续运动，封切刀停止运行的时间内，送料电机(1)和拉膜电机(2)正常运行。

8.如权利要求1所述的三伺服包装机控制方法，其特征在于：当包装膜用完时，拉膜伺服驱动器(5)将包装膜信息传输至送料伺服驱动器(4)，送料伺服驱动器(4)下达减速命令至封切刀伺服驱动器(6)，完成换膜后，拉膜伺服驱动器(5)发送换膜信息至送料伺服驱动器(4)，送料伺服驱动器(4)下达恢复正常速度运行命令，系统恢复正常速度运行。