[发明专利]一种可回收的幕墙清洁剂喷洒装置的控制系统

权利要求书

1.一种可回收的幕墙清洁剂喷洒装置的控制系统，其特征在于，包括第一控制模块、电机驱动模块、判断模块、第二控制模块和第三控制模块；

所述第一控制模块，向电机驱动模块发出第一控制指令；

所述电机驱动模块，用于接收第一控制模块的第一控制指令、第二控制模块的第二控制指令和第三控制模块的第三控制指令，并向判断模块传递水泵当前的喷洒压力信息和转速信息；

所述判断装置，用于接收电机驱动模块传递的水泵当前的喷洒压力信息和转速信息，并向第二控制模块发送判断完毕信号；

所述第二控制模块，用于接收判断模块的判断完毕信号，同时向电机驱动模块发送第二控制指令，向第三控制模块发送控制完毕信号；

所述第三控制模块，用于接收第二控制模块传递的控制完毕信号，同时向电机驱动模块发送第三控制指令。

2.如权利要求1所述的一种可回收的幕墙清洁剂喷洒装置的控制系统，其特征在于，所述电机驱动模块包括水箱驱动装置和水泵电机驱动装置，水箱驱动装置包括液体容纳箱A和液体容纳箱B，液体容纳箱A的输出端连接液体泵A，液体容纳箱B的输出端连接液体泵B，液体泵A的输出端连接双接头A，液体泵B的输出端连接双接头B，所述液体泵A和液体泵B分别设置流量传感器，所述双接头A和双接头B分别设有电磁阀A和电磁阀B。

3.如权利要求2所述的一种可回收的幕墙清洁剂喷洒装置的控制系统，其特征在于，所述第一控制模块接收流量传感器的流量信号，同时控制液体A和液体B按预先设定的比例分别从液体容纳室输出；所述第一控制模块还控制水箱驱动装置中的电磁阀A和电磁阀B的开闭合状态，通过控制电磁阀的开闭合状态使液体A和液体B混合后送至喷洒装置的水泵，所述双接头A和双接头B共同连接水箱外部的喷洒装置的水泵，所述喷洒装置的水泵用于向幕墙泵送液体A和液体B的混合溶液。

4.如权利要求2所述的一种可回收的幕墙清洁剂喷洒装置的控制系统，其特征在于，所述电机驱动模块中设有检测模块，用于实时监控喷洒装置的水泵喷出液体时的喷洒压力和水泵的转速N。

5.如权利要求4所述的一种可回收的幕墙清洁剂喷洒装置的控制系统，其特征在于，水泵喷出的最大面积所需的喷射量为Q，水泵每转排出液体量为K，即转速N=Q/K。

6.如权利要求4述的一种可回收的幕墙清洁剂喷洒装置的控制系统，其特征在于，所述检测模块接收设置在喷洒装置的水泵处的压力传感器的喷洒压力信息，同时接收设置在喷洒装置的水泵处的转速传感器的转速信息，所述转速传感器为红外转速传感器、霍尔转速传感器或磁电编码转速传感器。

7.如权利要求1所述的一种可回收的幕墙清洁剂喷洒装置的控制系统，其特征在于，所述判断模块将接收的喷洒压力值与预设的压力阈值比较，同时计算出喷洒压力值与预设的压力阈值的差值，将接收的转速值与预设的转速阈值比较，同时计算出转速值与预设的转速阈值的差值。

8.如权利要求7述的一种可回收的幕墙清洁剂喷洒装置的控制系统，其特征在于，所述第二控制模块控制水泵电机驱动装置，根据喷洒压力值与预设的压力阈值的差值调节设置在水泵处的气压阀，根据转速值与预设的转速阈值的差值调节水泵的转速片。

9.如权利要求8述的一种可回收的幕墙清洁剂喷洒装置的控制系统，其特征在于，所述第二控制模块中设有时间阈值模块，时间阈值模块向第三控制模块发送控制完毕信号。

10.如权利要求9所述的一种可回收的幕墙清洁剂喷洒装置的控制系统，其特征在于，所述第三控制模块控制水泵电机驱动装置中的喷洒装置，使水泵的转速片反向转动，吸收附着在幕墙表面的清洁剂。