[发明专利]一种用于玻璃幕墙清洁系统的吸盘机构

权利要求书

1.一种用于玻璃幕墙清洁系统的吸盘机构，其特征在于：包括吸盘（161）和密封件，吸盘顶部开有密封口，所述密封件的一端穿过密封口置于吸盘（161）内，另一端连接于轨道（4）上；当密封件相对于吸盘向内移动时，吸盘处于吸附状态，当密封件相对于吸盘向外移动时，吸盘处于非吸附状态；吸盘能将轨道（4）吸附在玻璃幕墙上，所述轨道（4）的长度方向上均匀地布置有若干吸盘机构。

2.如权利要求1所述的一种用于玻璃幕墙清洁系统的吸盘机构，其特征在于，所述吸盘机构分两列布置在轨道（4）的长度方向上，轨道（4）为三条以上且并列布置，轨道两端连接清洁机器人组，所述清洁机器人组（100）包括清洁器（2）和收放器（1），所述清洁器（2）的两侧分别设有收放器（1），所述轨道（4）的两端分别连接于收放器（1）上实现对轨道（4）的收放，所述清洁器（2）匹配于轨道（4）上自由行走，清洁器（2）和收放器（1）内均设有与轨道对应的轮组，轮组嵌入在轨道（4）内，轮组能带动轨道（4）一起横移和竖移，当轮组竖直下移，轨道（4）一起下移，密封件受到压力，相对吸盘（161）向内移动，吸盘（161）吸附在玻璃幕墙上；当轮组竖直上移，轨道（4）一起上移，密封件受到拉力，相对吸盘（161）向外移动，吸盘（161）从玻璃幕墙上脱离。

3.如权利要求1所述的一种用于玻璃幕墙清洁系统的吸盘机构，其特征在于，所述密封件包括密封杆（162）和挡块（163），密封杆（162）的一端固定在轨道（4）上，另一端穿过吸盘顶部的密封口伸入吸盘（161）内与挡块（163）相连，密封杆（162）呈锥形体，密封杆（162）靠近轨道一端为大端，靠近挡块（163）的一端为小端；挡块（163）能防止密封件（162）从吸盘（161）内抽出；当密封杆（162）相对于吸盘向内移动时，吸盘处于吸附状态，当密封杆（162）相对于吸盘向外移动时，吸盘处于非吸附状态。

4.如权利要求1所述的一种用于玻璃幕墙清洁系统的吸盘机构，其特征在于，所述吸盘（161）顶部设有缓冲部（165），缓冲部（165）远离吸盘（161）的一端设有连接部（164），缓冲部（165）和连接部（164）顶部都设有密封口，密封件能穿过连接部（164）的密封口、缓冲部（165）的密封口和吸盘（161）的密封口，伸入到吸盘内，所述缓冲部（165）为波纹叠片。

5.如权利要求4所述的一种玻璃幕墙清洁系统的轨道装置，其特征在于，所述连接部（164）的密封口、缓冲部（165）的密封口和吸盘（161）的密封口形成密封孔，所述密封孔的内壁上设有若干螺纹状/圆环状的密封凸起，所述密封凸起沿密封孔由内向外贯穿的方向逐渐增长；所述密封杆（162）深入密封孔内时，压紧密封凸起形成密封。