[发明专利]一种可再清洁可换向的玻璃幕墙清洁系统

权利要求书

1.一种可再清洁可换向的玻璃幕墙清洁系统，其特征在于：包括轨道装置、清洁机器人组和安全装置，轨道装置能吸附在玻璃幕墙上，清洁机器人组（100）在轨道装置上行走，安全装置防止清洁机器人组和轨道装置掉落；所述清洁机器人组（100）可以转弯换向，清洁机器人组（100）包括两个清洁机器人（1），轨道装置的两端分别连接于清洁机器人（1）上实现对轨道装置的收放。

2.如权利要求1所述的一种可再清洁可换向的玻璃幕墙清洁系统，其特征在于，所述轨道装置包括轨道（4）和吸附机构（16），轨道（4）的长度方向上均匀地布置有若干吸附机构（16），吸附机构（16）能把轨道（4）吸附在玻璃幕墙上；所述吸附机构（16）包括吸盘（161）和密封件（162），当密封件（162）相对于吸盘（161）向内移动时，吸盘（161）处于吸附状态，当密封件（162）相对于吸盘（161）向外移动时，吸盘（161）处于非吸附状态。

3.如权利要求1所述的一种可再清洁可横移的玻璃幕墙清洁系统，其特征在于，所述清洁机器人包括底盘,安装在底盘上的收放机构、轮机构、电池一（20）、控制机构一（21）、清洁机构（30）和螺旋桨（28），收放机构可对轨道装置进行收放，轮机构可竖直上下移动和转向，螺旋桨（28）可增加清洁机器人对轨道的正压力，清洁机构（30）可对玻璃幕墙进行擦洗。

4.如权利要求3所述的一种可再清洁可换向的玻璃幕墙清洁系统，其特征在于，所述轮机构包括轮组和伸缩机构一（12），伸缩机构一（12）安装在底盘（3）上，伸缩机构一（12）能带动轮组竖直移动，轮组包括主动轮（14）和从动轮（13），伸缩机构一（12）包括伸缩器一（121）和伸缩器二（122），伸缩器一（121）能带动主动轮（14）竖直移动，伸缩器二（122）能带动从动轮（13）竖直移动，主动轮（14）靠驱动机构一驱动旋转，驱动机构一包括电机四（17）和转轴一（9），电机四（17）的输出端连接连接转轴一（9），转轴一（9）在电机四（17）的驱动下，带动主动轮（14）旋转。

5.如权利要求4所述的一种可再清洁可换向的玻璃幕墙清洁系统，其特征在于，所述主动轮设有调整轮组方向的旋转机构，旋转机构包括电机三（11）和转盘一（15），电机三（11）安装在伸缩机构（12）上，电机三（11）的输出端连接转盘一（15），电机四（17）安装在转盘上。

6.如权利要求3所述的一种用于玻璃幕墙清洁系统的可横移的机器人，其特征在于，所述收放机构包括支撑装置和旋转装置一，旋转装置一安装在支撑装置上，旋转装置一能正反转，实现轨道的收放。

7.如权利要求6所述的一种用于玻璃幕墙清洁系统的可横移的机器人，其特征在于，所述旋转装置一包括驱电机五（26）和转轴二（25），电机五（26）的输出端连接转轴二（25）；所述支撑装置（24）包括左支架（242）和右支架（241），转轴安装在左支架（242）和右支架（241）上，左支架（242）和右支架（241）上设有使轨道装置卷缩整齐的挡板（27），转轴二（25）上设有检测转轴二（25）上轨道装置多少的传感器。

8.如权利要求3所述的一种可再清洁可换向的玻璃幕墙清洁系统，其特征在于，所述清洁机构包括水箱（301）、连接水箱的喷洒装置（302）和擦洗装置（303），水箱（301）和擦洗装置（303）安装在底盘（3）上，所述喷洒装置（302）的前后都安装有擦洗装置（303），以清洁机器人组（100）行走的方向为前，喷洒装置（302）后的擦洗装置（303）工作，喷洒装置（302）前的擦洗装置（303）闲置。