[发明专利]一种用于玻璃幕墙清洁系统的收放器的收放机构

权利要求书

1.一种用于玻璃幕墙清洁系统的收放器的收放机构，其特征在于：包括支撑装置（24）和旋转装置，旋转装置安装在支撑装置（24）上，旋转装置能正反转，实现轨道的收放。

2.如权利要求1所述的一种用于玻璃幕墙清洁系统的收放器的收放机构，其特征在于，所述收放机构三个以上安装在收放器上，每个收放机构对应一条轨道，轨道上有吸盘，轨道两端连接清洁机器人组，所述清洁机器人组包括清洁器（2）和收放器（1），所述清洁器（2）的两侧分别设有收放器（1），所述轨道（4）的两端分别连接于收放器（1）上实现对轨道（4）的收放，所述清洁器（2）匹配于轨道（4）上自由行走；轮组可以带动轨道（4）一起横移和竖移，当轮组竖直上移时，轮组带动所对应的轨道一起上移，吸盘被拔起，在清洁机器人组行进的过程中，吸盘不断的被拔起，当整条轨道的吸盘都被拔起时，在前收放器和在后收放器上的收放机构反转，轨道反转到在前收放器的收放机构上。

3.如权利要求1所述的一种用于玻璃幕墙清洁系统的收放器的收放机构，其特征在于，所述旋转装置包括驱动电机五（26）和转轴二（25）、驱动电机五（26）安装在支架上，驱动电机五（26）的输出端连接转轴二（25），转轴二（25）的转动能实现轨道的收放。

4.如权利要求3所述的一种用于玻璃幕墙清洁系统的收放器的收放机构，其特征在于，所述支撑装置（24）固定在底盘上，支撑装置（24）上设有安装转轴二（25）的孔，支撑装置活动连接转轴的两端。

5.如权利要求4所述的一种用于玻璃幕墙清洁系统的收放器的收放机构，其特征在于，所述支撑装置（24）上设有让轨道卷缩整齐的挡板（27），挡板（27）上开有安装转轴的孔。

6.如权利要求3所述的一种用于玻璃幕墙清洁系统的收放器的收放机构，其特征在于，所述转轴二（25）上安装有检测轨道在转轴上余量的传感器。