[发明专利]一种用于玻璃幕墙清洁系统的可换向的收放器

说明书

技术领域

本发明属于清洁领域，尤其涉及一种用于玻璃幕墙清洁系统的可换向的收放器。

背景技术

随着社会的进步与经济的发展，城市中高楼大厦拔地而起，且呈现越来越高的趋势。玻璃因为轻便、透明、美观，而被广泛应用于写字楼，但是由于空气中的粉尘、雨水中所夹带的灰尘、飞禽的排泄物等会逐渐的沉积到建筑物的幕墙表面，从而影响幕墙的美观，因此，对玻璃幕墙的清洁已经越来越受到人们的关注并逐渐形成了巨大的幕墙清洗市场。

然而，目前对玻璃的幕墙的清洁主要还是采用人工方式来完成，即：将清洁人员从楼顶悬吊至建筑处后，由清洁人员人工对幕墙表面进行清理，此种方式不但存在整个过程清洁效率不高、危险系数大等问题，而且清洁成本偏高，也由此影响了玻璃幕墙的美观、清洁以及进一步发展的空间。

针对此问题，目前市场上出现了一些能够对玻璃幕墙进行自动清洁的机器人，这些机器人能够吸附在玻璃幕墙的墙壁上对玻璃幕墙表面进行清理，然而，因为现有清洁机器人吸附机构是安装在轮胎或机器人上，吸附机构数量少，吸附面积小，如果玻璃上某处有大量的赃物，就会影响吸附机构的吸附力，从而影响整个机器人的受力，容易掉落，不安全；现有清洁机器人只能直线行走，不能转弯，清洁路线不灵活；现有机器人吸附机构是依靠真空泵抽掉吸附机构内的空气，使吸附机构保持真空吸附在玻璃幕墙上，真空泵会增加整个设备的自重且真空泵在抽取吸附机构内的空气时，会消耗大量动力，影响整个设备电池的续航能力。

发明内容

本发明的发明目的在于：

1.本发明主要解决怎样在光滑的玻璃幕墙上铺设轨道供清洁器行走的问题；

2.在此基础上还要解决怎样让铺设轨道长度不受玻璃幕墙高度的限制，让清洁器可以更广泛的使用；

3.在此基础上还要解决怎样实现收放器换向的问题，让铺设轨道的路线更加灵活，提高清洁器的效率。。

本发明采用的技术方案如下：

玻璃幕墙清洁系统的可横移的收放器，其特征在于：包括底盘,安装在底盘上的收放机构、轮机构、电池一、控制机构一和螺旋桨，底盘可以让轨道从收放机构平滑的过渡到轮组，收放机构可对轨道进行收放，轮机构可竖直调节轮的高度，螺旋桨可增加收放器对轨道的正压力。

电池一给收放器提供能源，控制机构一控制整个收放器的运行，收放机构负责对轨道的收放，轮机构带动收放器的移动，轮机构可竖直调节轮的高度，以便实现轨道在前后收放器的反正，让轨道可以循环利用，螺旋桨能增加收放器对轨道的有正压力，一方面可以增大轮组和轨道的摩擦力，利于收放器的行走，另一方面增大收放器对轨道的压力，从而增大轨道对吸附机构的压力，有利于吸附机构更好的吸附在玻璃幕墙上。

更进一步，收放器分布在清洁器的前后，前后两收放器的收放机构分别连接轨道的两端，实现对导轨的收放，导轨上有吸附机构，清洁器能在导轨上自由行走，轮机构和收放装置为三个以上安装在底盘上。

一个收放器在前铺设轨道，一个收放器在后收缩轨道，清洁器在中间行走对玻璃幕墙表面进行清洁，轨道的长度方向上均匀地布置有若干吸附机构，轨道为三条以上且并列布置，清洁器和收放器内均设有与轨道对应的轮机构，轮组嵌入在轨道内，每条轨道对应一列轮机构，伸缩机构一能带动轮组竖直移动，机器人组工作时，至少保证两列轮组压在轨道体上，优选的，压在轨道上的间距最大的两列轮组的中心线和清洁机器人组的重心线相交，以免清洁机器人组侧翻，当某条轨道需要反卷时，轨道所对应的轮组通过伸缩机构一向上移，因为轮组嵌入在轨道中，轨道被一同带起，吸附机构被拔起，清洁机器人组在行进的过程中，吸附机构被不停的拔起，当整条轨道的吸附机构都处于未吸附状态时，在前铺设轨道体的收放器可以反转，将轨道体再次反转卷缩到在前收放器上，以满足下一步轨道的继续铺设；当需要切换到闲置的轨道工作时，闲置轨道对应的轮组通过伸缩机构一向下移，轨道受到压力，吸附机构吸附在玻璃幕墙上。清洁器前后布置收放器，能实现轨道的回收再利用，让清洁器不收玻璃幕墙高度的限制，适用免更广。

更进一步，轮机构包括轮组和伸缩机构一，伸缩机构一能带动轮组竖直移动。

伸缩机构一可以带动轮组竖直上下移动，因为轮组是嵌入在轨道内的，轨道上有吸附机构，在伸缩机构一带动轮组运动的时候，轨道会一起运动，从而拔起或压紧吸附机构，在整条轨道的吸附机构都处于未吸附状态时，收放机构可以反转，实现轨道的循环利用。

更进一步，轮组包括主动轮和从动轮，伸缩机构一包括伸缩器一和伸缩器二，伸缩器一能带动主动轮竖直移动，伸缩器二能带动从动轮竖直移动，主动轮靠电机四驱动。