[发明专利]一种用于玻璃幕墙清洁系统的清洁机构

权利要求书

1.一种用于玻璃幕墙清洁系统的清洁机构，其特征在于：包括水箱（301）、连接水箱的喷洒装置（302）和擦洗装置（303），水箱（301）和擦洗装置（303）安装在清洁器（2）的底盘（3）上，水箱（301）装清洗剂、喷洒装置（302）和水箱（301）联通，喷洒装置（302）把清洁剂喷洒到玻璃幕墙上，擦洗装置（303）擦洗玻璃幕墙。

2.如权利要求1所述的一种用于玻璃幕墙清洁系统的清洁机构，其特征在于，所述喷洒装置（302）的前后都安装有擦洗装置（303），以清洁机器人组（100）行走的方向为前，喷洒装置（302）后的擦洗装置（303）工作，喷洒装置（302）前的擦洗装置（303）闲置。

3.如权利要求1所述的一种用于玻璃幕墙清洁系统的清洁机构，其特征在于，所述水箱（301）分割为清洗剂箱和废水回收箱，清洗剂箱和喷洒装置（302）相连，废水回收箱和擦洗装置（303）相连，擦洗装置（303）中设有废水回收管，废水回收箱中的泵能通过擦洗装置（303）中的废水回收管把擦洗装置（303）上的废水回收到废水箱中。

4.如权利要求1所述的一种用于玻璃幕墙清洁系统的清洁机构，其特征在于，所述擦洗装置（303）包括支架一（3034）、伸缩机构五（3031）、翻转装置一（3032）和擦洗器（3033），支架一（3034）一端安装在底盘（3）上，一端连接伸缩机构五（3031），翻转装置一（3032）安装在伸缩机构五（3031）上，在清洁的过程中，伸缩机构五（3031）不停的伸长缩短，通过翻转装置一（3032）带动擦洗器（3033）往回运动，对玻璃幕墙进行来回清理。

5.如权利要求4所述的一种用于玻璃幕墙清洁系统的清洁机构，其特征在于，所述翻转装置一（3032）包括伸缩器三（30321）和电机六（30322），伸缩器三（30321）通过电机六（30322）的输出轴铰接在伸缩机构五（3031）上；在清洁的过程中，控制机构会根据玻璃幕墙的坡度自动调节伸缩器三的长短以及通过电机六（30322）控制伸缩器三（30321）相对玻璃幕墙的角度。

6.如权利要求5所述的一种用于玻璃幕墙清洁系统的清洁机构，其特征在于，所述伸缩器三（30321）远离伸缩机构五（3031）的一端连接电机七（3035），电机七（3035）的输出轴连接擦洗器（3033）。

7.如权利要求1所述的一种用于玻璃幕墙清洁系统的清洁机构，其特征在于，所述水箱（301）中安装有检测液位的液位传感器，水箱（301）和喷洒装置（302）靠电磁阀控制通断。