[发明专利]直流闭锁故障冲击交流通道的多资源协调控制方法和装置

权利要求书

1.一种直流闭锁故障冲击交流通道的多资源协调控制方法，其特征在于，包括：

确定交流通道的静态稳定极限；

根据满足约束条件的多资源协调控制模型确定多资源协调控制顺序和协调控制量；所述多资源协调控制模型包括以切负荷量最小为目标构建的目标函数，所述约束条件根据交流通道的静态稳定极限确定；

根据多资源协调控制顺序和协调控制量进行多资源协调控制；

所述确定交流通道的静态稳定极限包括：

设交流通道的静态有功功率为0，基于稳态潮流模型和机电暂态模型对直流闭锁故障进行仿真，得到发电机相对参考机的功角曲线和强直弱交电网的失步振荡中心；

判断是否同时满足以下两个条件：

1)发电机相对参考机的功角大于360度，且该发电机与参考机分别位于交流通道的两侧；

2)强直弱交电网的失步振荡中心落在弱交流通道上；

若是，则交流通道达到静态稳定极限，记录交流通道在静态稳定极限时的动态有功功率峰值，并将交流通道在静态稳定极限时的动态有功功率峰值作为交流通道的静态稳定极限；否则将交流通道的静态有功功率增加50MW，返回基于稳态潮流模型和机电暂态模型对直流闭锁故障进行仿真，并执行后续操作。

2.根据权利要求1所述的直流闭锁故障冲击交流通道的多资源协调控制方法，其特征在于，所述目标函数如下式：

F＝min P_fh (1)

其中，F表示目标函数，P_fh表示切负荷量。

3.根据权利要求2所述的直流闭锁故障冲击交流通道的多资源协调控制方法，其特征在于，所述约束条件包括弱交流通道在静态稳定极限内的不等式约束、元件在热稳极限内的不等式约束、母线电压在上下限范围的不等式约束、抽蓄切泵量的上下限约束、直流功率紧急调制量的上下限约束、精准切负荷量的上下限约束和切负荷量的上下限约束。

4.根据权利要求3所述的直流闭锁故障冲击交流通道的多资源协调控制方法，其特征在于，所述弱交流通道在静态稳定极限内的不等式约束如下式：

S₀-ΔS(P_cx,P_d,P_jz,P_fh)≤S_lim (2)

其中，S₀为直流闭锁故障后交流通道的动态有功功率峰值，S_lim为交流通道的静态稳定极限，ΔS(P_cx,P_d,P_jz,P_fh)为交流通道的动态有功功率峰值改变量，P_cx为抽蓄切泵量，P_d为直流功率紧急调制量，P_jz为精准切负荷量，P_fh为切负荷量，cx表示抽蓄切泵资源，d表示直流功率紧急调制资源，jz表示精准切负荷资源，fh表示切负荷资源；

所述元件在热稳极限内的不等式约束如下式：

P_s,0+ΔP_s(P_cx,P_d,P_jz,P_fh)≤P_s,max (3)

P_c,0+ΔP_c(P_cx,P_d,P_jz,P_fh)≤P_c,max (4)

其中，P_s,0为省间断面近区中元件的初始有功功率，P_s,max为省间断面近区中元件的热稳极限，ΔP_s(P_cx,P_d,P_jz,P_fh)为省间断面近区中元件的有功功率改变量；P_c,0为控制地点近区中元件的初始有功功率，P_c,max为控制地点近区中元件的热稳极限，ΔP_c(P_cx,P_d,P_jz,P_fh)为控制地点近区中元件的有功功率改变量；

所述母线电压在上下限范围的不等式约束如下式：

U_s,min≤U_s,0+ΔU_s(P_cx,P_d,P_jz,P_fh)≤U_s,max (5)

U_c,min≤U_c,0+ΔU_c(P_cx,P_d,P_jz,P_fh)≤U_c,max (6)

其中，U_s,min和U_s,max分别为省间断面近区中母线电压的下限和上限，U_s,0为省间断面近区中母线的初始电压，ΔU_s(P_cx,P_d,P_jz,P_fh)为省间断面近区中母线电压的改变量；U_c,min和U_c,max分别为控制地点近区中母线电压的下限和上限，U_c,0为控制地点近区中母线的初始电压，ΔU_c(P_cx,P_d,P_jz,P_fh)为控制地点近区中母线电压改变量；

所述抽蓄切泵量的上下限约束如下式：

0≤P_cx≤P_cx,max (7)

其中，P_cx,max为抽蓄切泵的上限；

所述直流功率紧急调制量的上下限约束如下式：

0≤P_d≤P_d,max (8)

其中，P_d,max为直流功率紧急调制的上限，当直流功率紧急调制为速增调制时，P_d,max为直流功率紧急速增的上限，取值为10％P_d,e；当直流功率紧急调制为速降调制时，P_d,max为直流功率紧急调制的上限，取值为90％P_d,e，P_d,e为直流输电系统输送的有功功率；

所述精准切负荷量的上下限约束如下式：

0≤P_jz≤P_jz,max (9)

其中，P_jz,max为精准切负荷的上限；

所述切负荷量的上下限约束如下式：

0≤P_fh≤P_fh,max (10)

其中，P_fh,max为切负荷的上限。