[发明专利]基于普通摄像设备的可视化振动位移四维测量方法在审
申请号: | 201710902421.7 | 申请日: | 2017-09-29 |
公开(公告)号: | CN107702787A | 公开(公告)日: | 2018-02-16 |
发明(设计)人: | 黄宛昆;吴庆雄;韦建刚;陈宝春 | 申请(专利权)人: | 福州大学 |
主分类号: | G01H9/00 | 分类号: | G01H9/00;G01B11/02 |
代理公司: | 福州元创专利商标代理有限公司35100 | 代理人: | 蔡学俊,修斯文 |
地址: | 350108 福建省福州市*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 普通 摄像 设备 可视化 振动 位移 测量方法 | ||
技术领域
本发明涉及测量领域,尤其是基于普通摄像设备的可视化振动位移四维测量方法。
背景技术
既有的利用相机测量目标测点振动位移的技术,主要利用高速相机进行动位移测量;但是由于设备携带和组装困难,测量过程中需要配置外接电源,设备成本昂贵等问题,因此无法及时地对工程中常见的随机振动进行测量,在实际应用中无法满足实用性、经济性的要求。
发明内容
本发明提出基于普通摄像设备的可视化振动位移四维测量方法,能以普通摄像设备对测量面的随机振动进行测量。
本发明采用以下技术方案。
基于普通摄像设备的可视化振动位移四维测量方法,所述测量方法依次包括以下步骤;
A1、选定待测目标的测量面,在测量面上固定测点标识;
A2、以摄像设备对测量面的测点标识进行拍摄;
A3、以视频处理软件把视频转化为带时间标识数据的图像;
A4、以位移分析程序对步骤A3所得图像进行标定和滤波处理,得到机器识别图像;
A5、采用与测点标识匹配的模板,以振动位移分析程序对机器识别图像的测点部位进行识别和测量,得到目标测点的时间-空间位移测量结果。
所述测量标识为绘有标定图案的标识板;所述标识板平置于测量面上;当对选定测量面进行空间位移测量时,所述摄像设备数量为两个以上;当对选定测量面进行平面位移测量时,所述摄像设备数量为一个。
当固定标识板时,所述标识板到摄像设备的间距为测量作业的预设距离。
当对选定测量面进行空间位移测量时,所述摄像设备数量为两个以上,以不同的拍摄角度进行拍摄;当对选定测量面进行平面位移测量时,所述摄像设备数量为一个,以垂直于测量面的拍摄角度进行拍摄。
所述摄像设备固定于稳固摄像平台处。
所述计算机软件为基于LabVIEW平台自主开发的振动位移分析程序。
所述视频处理软件包括kmplayer。
所述摄像设备为便携式摄像设备,摄像设备的录制分辨率不低于1080P。
所述标识板上至少绘有一个以上的可被计算机识别的特征标识。
本发明中,所述测量标识为绘有标定图案的标识板;所述标识板平置于测量面上;当对选定测量面进行空间位移测量时,所述摄像设备数量为两个以上;当对选定测量面进行平面位移测量时,所述摄像设备数量为一个;该设计通过对测量面的标识,降低了对拍摄设备的要求,辅以计算机软件对拍摄图案进行分板即可算出测量面的振动位移,使得本发明能采用支持高清拍摄或4K以上级拍摄的民用设备进行振动测量。
本发明中,当固定标识板时,所述标识板到摄像设备的间距为测量作业的预设距离,该设计仿照了双目视觉原理,以计算机软件可以识别出拍摄点距离测量面的变化,当采用支持高清拍摄或4K以上级拍摄的民用设备时,即可测量振动面的前后振动位移。
由于民用摄像设备的进步,现在民用摄像设备已具备高帧数流畅拍摄全高清或4K以上清晰度视频的能力,并能从高清视频中高速解码高清图案,本发明通过以计算机软件分析高清图案来测量振动,使得本发明能以民用设备进行工程振动测量,在保证准确测量目标测点空间振动位移的前提下,可以及时准确地测量工程中常见的随机振动位移,所用设备价格低廉,携带和组装方便,易于使用和推广。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步详细的说明:
附图1是本发明拍摄时的示意图;
附图2是本发明的流程示意图;
图中:1-摄像设备;2-摄像平台;4-测量标识(标识板);5-测量面。
具体实施方式
如图1-2所示,基于普通摄像设备的可视化振动位移四维测量方法,所述测量方法依次包括以下步骤;
A1、选定待测目标的测量面,在测量面上固定测点标识;
A2、以摄像设备1对测量面5的测点标识4进行拍摄;
A3、以视频处理软件把视频转化为带时间标识数据的图像;
A4、以位移分析程序对步骤A3所得图像进行标定和滤波处理,得到机器识别图像;
A5、采用与测点标识匹配的模板,以振动位移分析程序对机器识别图像的测点部位进行识别和测量,得到目标测点的时间-空间位移测量结果。
所述测量标识为绘有标定图案的标识板;所述标识板平置于测量面上;当对选定测量面进行空间位移测量时,所述摄像设备数量为两个以上;当对选定测量面进行平面位移测量时,所述摄像设备数量为一个。
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