[发明专利]一种三坐标式传送机构

说明书

本发明公开一种三坐标式传送机构，包括机架，在机架的两侧设分别设有一个固定板，在两个固定板之间还水平设有X轴滑道，在X轴滑道上设有载料台，X轴滑道上设有X步进电机在X轴滑道的下方还设有输送托台，输送托台的端部设有X履带，在输送托台下方两侧还设有两个支撑板，一侧支撑板的旁边设有Y轴步进电机，所述Y轴步进电机设置在Y轴滑道，在Y轴滑道的一侧设有Y轴输送托台，在Y轴输送托台的端部还设有Y履带，在Y轴输送托台的另一侧还设有Z驱动电机，所述Z驱动电机输出轴连接导杆，导杆的端部连接Z轴滑道，本发明的优点是：装配简单，并且结构之间采用刚性连接，可靠性高，易维修。

技术领域

本发明涉及一种机械加工装置，具体说是一种三坐标式传送机构。

背景技术

目前市场上很多三坐标式传送机构的自动化程度不够高，并且传送的方式单一，很多三坐标式传送机构没有一定的稳定性，所以市场上缺少一种高效、自动化程度高的三坐标式传送机构。

发明内容

包括机架，在机架的两侧设分别设有一个固定板，在两个固定板之间还水平设有X轴滑道，在X轴滑道上设有载料台，X轴滑道上设有X步进电机在X轴滑道的下方还设有输送托台，输送托台的端部设有X履带，在输送托台下方两侧还设有两个支撑板，一侧支撑板的旁边设有Y轴步进电机，所述Y轴步进电机设置在Y轴滑道，在Y轴滑道的一侧设有Y轴输送托台，在Y轴输送托台的端部还设有Y履带，在Y轴输送托台的另一侧还设有Z驱动电机，所述Z驱动电机输出轴连接导杆，导杆的端部连接Z轴滑道。

本发明的优点是：装配简单，并且结构之间采用刚性连接，体积小，可靠性高，易维修。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

具体实施方式：

下面结合附图具体说明本发明，如图1所示，包括机架1，在机架1的两侧设分别设有一个固定板2，在两个固定板2之间还水平设有X轴滑道3，在X轴滑道3上设有载料台4，X轴滑道3上设有X步进电机5在X轴滑道3的下方还设有输送托台6，输送托台6的端部设有X履带7，在输送托台6下方两侧还设有两个支撑板7，一侧支撑板7的旁边设有Y轴步进电机8，所述Y轴步进电机8设置在Y轴滑道9，在Y轴滑道9的一侧设有Y轴输送托台，在Y轴输送托台的端部还设有Y履带，在Y轴输送托台的另一侧还设有Z驱动电机10，所述Z驱动电机10输出轴连接导杆11，导杆11的端部连接Z轴滑道12。