[发明专利]薄壁件切削界面加工误差补偿建模与补偿系数学习控制方法

权利要求书

1.一种薄壁件切削界面加工误差补偿建模与补偿系数学习控制方法，其特征在于包括以下步骤：

步骤1.对于同一批工件的多件单工步加工，将所有工件编号，表示为w∈{w_k|k∈{0,1,2,…}},

其中，w为工件，w_k表示为第k个工件；

步骤2.将初始编号工件作为补偿试验件，表示为w∈{w_k|k∈{0,1,…,n}},

其中，当k＝0时表示未补偿加工件，n表示满足精度要求时的工件编号；

在加工w_k工件时，名义切深x由迭代误差补偿通用公式计算，

其中，H为初始加工余量，e为加工误差，ρ表示依据具体控制方法进行调整的补偿系数，k为补偿加工次数，与工件编号对应，当k＝0时表示未补偿加工；

步骤2.1采用初始点割线法求解误差补偿通用模型；计算工件加工时的回弹系数λ，表示为变形量与名义切深的商，

其中，ε表示为

其中，z_i表示为第i次加工时名义切深相对于第i-1次加工时名义切深的增量；

步骤2.2计算第k次补偿加工后，第k+1次名义切深相对增量及误差补偿模型的迭代式；回弹系数为

假设在当前刚度不变的情况下，计算令误差为0的第k+1次补偿加工的名义切深增量z_k+1，表示为

将其代入误差补偿通用迭代公式，得到初始点割线法的误差补偿求解模型，

式中，y_k为实际切深；

步骤2.3利用初始点割线法的误差补偿求解模型，获得补偿系数表达式，

依据迭代法原理与补偿系数，在k∈{0,1,2,…}集合中依次计算名义切深x_k，并对应于工件编号进行加工，获取加工后的误差e_k及实际切深y_k；

当k＝n时，补偿加工后的误差e_n满足设计精度要求，则结束误差补偿的迭代过程；

步骤3.在加工误差满足精度要求后，加工达到稳定状态，补偿迭代停止；剩余工件表示为w∈{w_k|k∈{n,n+1,…}},

即剩余工件的切削深度都为x_n，直至所有工件加工结束。