[发明专利]一种基于视觉传感器的无人机在审
| 申请号： | 201710902625.0 | 申请日： | 2017-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN109582031A | 公开（公告）日： | 2019-04-05 |
| 发明（设计）人： | 欧阳光;池敏 | 申请（专利权）人： | 南京敏光视觉智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G01V8/10 |
| 代理公司： | 南京睿之博知识产权代理有限公司 32296 | 代理人： | 陈琛 |
| 地址： | 210019 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 视觉传感器 信号处理系统 视觉信号 动作信号 接收端 输出端 控制中心 驱动系统 障碍物 飞行过程 发射端 跌落 受损 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于视觉传感器的无人机，其特征在于：在无人机上设置有视觉传感器，所述视觉传感器与无人机的信号处理系统连接，所述信号处理系统分别与控制中心和驱动系统连接；其中，所述信号处理系统包括视觉信号接收端、视觉信号输出端及动作信号接收端、动作信号输出端，所述视觉传感器的视觉信号发射端与所述信号处理系统的视觉信号接收端连接，所述视觉信号输出端与所述控制中心连接，所述控制中心与所述信号处理系统的动作信号接收端连接，所述动作信号输出端与驱动系统连接。
2.根据权利要求1所述的基于视觉传感器的无人机，其特征在于：所述控制中心为ARM控制系统或PLC控制系统。
3.根据权利要求1所述的基于视觉传感器的无人机，其特征在于：所述动作信号输出端发出动作信号，所述动作信号包括无人机飞行的速度、倾斜角度及飞行高度。
4.根据权利要求1所述的基于视觉传感器的无人机，其特征在于：所述视觉传感器包括图像采集模块和图像处理模块，所述图像采集模块采集无人机周围的障碍物信息。
5.根据权利要求1所述的基于视觉传感器的无人机，其特征在于：所述视觉信号输出端与所述控制中心的视觉信号终端连接，所述控制中心的动作信号发射端与所述信号处理系统的动作信号接收端连接。
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