[发明专利]测量系统

权利要求书

1.测量工件的光学测量系统(100)，具有：

-测量工具(10)，该测量工具具有探针本体(28)和光学标记(24)；

-相机(12)，该相机用于记录与该测量工具(10)相关的图像数据；以及

-评估与控制单元(14)，该评估与控制单元被设置用于评估该相机(12)所记录的图像数据并且使用所述数据借助于该光学标记确定与该探针本体(28)相关的位置数据，所述位置数据包含该探针本体(28)的空间位置坐标，

该评估与控制单元(14)还被设置用于由与该探针本体(28)相关的所述位置数据计算与该探针本体(28)相关的速度数据和/或加速度数据并且基于与该探针本体(28)相关的所述速度数据和/或加速度数据来出于捕捉测量点的目的而确定在测量测量对象(20)的过程中是否存在其中该探针本体(28)与该测量对象(20)发生接触的探针探测。

2.根据权利要求1所述的光学测量系统，该测量系统(100)还具有数据存储单元(18)，并且该评估与控制单元(14)被设置用于如果确定了存在探针探测则将该探针本体(28)的空间位置坐标作为测量值存储在该数据存储单元(18)中。

3.根据权利要求2所述的光学测量系统，该评估与控制单元(14)被设置用于如果确定了存在探针探测则除了该测量值之外还将速度矢量存储在该数据存储单元(18)中，该速度矢量能够由所述速度数据来确定并且描述紧邻探针探测时刻之前的该探针本体(28)的移动。

4.根据权利要求1所述的光学测量系统，该评估与控制单元(14)被设置用于由与该探针本体(28)相关的所述位置数据计算与该探针本体(28)相关的加速度数据并且如果所述加速度数据中所包含的第一加速度值的绝对值超过第一加速度阈值(36)，则确定存在探针探测。

5.根据权利要求1所述的光学测量系统，该评估与控制单元(14)被设置用于由与该探针本体(28)相关的所述位置数据计算与该探针本体(28)相关的加速度数据和速度数据并且如果所述加速度数据中所包含的第一加速度值的绝对值超过第一加速度阈值(36)并且所述速度数据中所包含的速度值的绝对值然后低于速度阈值(38)，则确定存在探针探测。

6.根据权利要求4或5所述的光学测量系统，该评估与控制单元(14)被设置用于如果确定了存在探针探测，如果所述加速度数据中所包含的并且时间上在该第一加速度值后面的第二加速度值的绝对值在预定义时间间隔内没有超过第二加速度阈值(40)，则将探针探测质量认定为有效，所述第二加速度阈值(40)小于所述第一加速度阈值(36)。

7.根据权利要求4或5所述的光学测量系统，该评估与控制单元被设置用于如果确定了存在探针探测，如果所述加速度数据中所包含的所述第一加速度值的绝对值没有超过第三加速度阈值(44)，则将探针探测质量认定为有效，所述第三加速度阈值(44)大于所述第一加速度阈值(36)。

8.根据权利要求1所述的光学测量系统，该评估与控制单元(14)被设置用于使用该相机(12)记录的图像数据借助于该光学标记(24)确定与该测量工具(10)相关的定位数据，该定位数据包含与该测量工具的空间取向相关的信息，该评估与控制单元(14)还被设置用于由与该测量工具(10)相关的所述定位数据计算与该测量工具(10)相关的角加速度数据。

9.根据权利要求8所述的光学测量系统，该评估与控制单元(14)被设置用于如果确定了存在探针探测，如果所述角加速度数据中所包含的第一角加速度值的绝对值超过第一角加速度阈值(46)则将该探针探测质量认定为有效。