[发明专利]一种搬运机械爪

权利要求书

1.一种搬运机械爪，其特征在于：包括连接板，连接板后端设置有与机械臂连接的连接座，在连接板的下侧设置有夹爪，在连接板上设置有两个滑槽，夹爪上方设置有与滑槽配合的凸块，每个夹爪上的凸块上方共同连接有一个活动块，活动块与夹紧装置连接，在夹爪上设置有压力检测装置，压力检测装置与控制装置链家，在夹爪的下方设置有负重装置，控制装置控制与夹紧装置及负重装置连接。

2.根据权利要求1所述的一种搬运机械爪，其特征在于：夹紧装置包括在连接板中部设置的夹爪气缸，夹爪气缸的上方连接有连接块，连接块与活动块之间连接有连接杆，连接杆两端分别与连接块和活动块铰接，夹爪气缸上连接的电磁阀I与控制装置连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种搬运机械爪，其特征在于：在连接板上设置有固定柱，固定柱设置在活动块的外侧，在两个活动块的同一侧连接共同一个连接带，活动块上设置有通过连接带的通孔。

4.根据权利要求3所述的一种搬运机械爪，其特征在于：在连接板上设置有与连接带连接的挂环，连接带端部设置有方形通道及连接孔II，连接孔II与方形通道连通，在连接孔II内设置有转动环，转动环与连接孔II的直径相配合，转动环上设置有缺口，缺口的宽度与方形通道的宽度相适应，在转动环的外侧连接有挂耳，在连接带上设置有连接孔I，挂耳与连接孔I之间通过螺钉连接。

5.根据权利要求1所述的一种搬运机械爪，其特征在于：压力检测装置包括在夹爪上设置的通孔，通孔内设置有导柱，导柱伸出夹爪的外侧设置有固定套，导柱的两一端设置有活动板，在活动板的外侧设置有摩擦片，在活动板内侧与夹爪之间设置有弹簧，在夹爪的内侧面上设置有压力传感器，在压力传感器的外侧设置有垫片，弹簧设置在垫片与活动板之间，压力传感器与控制装置连接。

6.根据权利要求1所述的一种搬运机械爪，其特征在于：负重装置包括在每个夹爪的下侧设置的两个负重气缸，两个负重气缸的活塞共同连接一个托板，托板设置在活塞上方，负重气缸上设置有与控制装置连接的电磁阀II。