[发明专利]车厢倾斜度现场测量平台

说明书

本发明涉及一种车厢倾斜度现场测量平台，包括：伽利略定位设备，设置在铁轨上，用于检测并实时发出该段铁轨的伽利略导航数据；撞击声次数检测设备，设置在铁轨的连接处，用于在车厢车轮每次撞击铁轨的连接处时，统计一次撞击声次数，并实时输出统计后的撞击声总数；计时设备，用于提供当前时刻以确定统计撞击声次数的持续时间；车速检测设备，分别与计时设备和撞击声次数检测设备连接，用于基于统计撞击声次数的持续时间、预设车厢长度和统计后的撞击声总数确定当前车厢车速。通过本发明，能够准确对路过铁轨的车厢实现倾斜程度的预警操作。

技术领域

本发明涉及车厢检测领域，尤其涉及一种车厢倾斜度现场测量平台。

背景技术

16世纪下半叶，在英国和德国的矿山和采石场铺有用木材做成的路轨。在轨道上行走的车是靠人力或畜力推动的。

1767年，英国的金属大跌价，有家铁工厂的老板看到堆积如山的生铁，既卖不出去赚不了钱，又占用了很多地方，就令人浇铸成长长的铁条，铺在工厂的道路上，准备在铁价上涨的时候再卖出去。

可是，人们发现车辆走在铺着铁条的路上，既省力，又平稳。这样，铁轨先于火车诞生了。铁条上行车毕竟不是很方便的，于是，铁条得到了改进，做成凹槽形的铁轨。这种轨道可以防止车轮滑出，但容易在凹槽中积上石子、煤屑，铁轨很容易损坏。

于是，人们把铁轨做成了上下一样宽，中间略窄的形状，这样垃圾不易积起，铁轨也不容易损坏。可是这种轨道不是很稳的，铁轨受到冲击容易翻倒而导致车辆出轨翻车。人们又把铁轨的下面加宽，造成像汉字的“工”字形，这种形状的轨道既稳定又可靠，一直沿用到今天。

铁轨发展到今天，围绕铁轨的设计仍局限于铁轨本身，对铁轨周围环境的检测的技术方案比较匮乏。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种车厢倾斜度现场测量平台，能够采用高精度图像识别模式在铁轨现场检测经过的车厢的倾斜程度。

根据本发明的一方面，提供了一种车厢倾斜度现场测量平台，所述平台包括：

伽利略定位设备，设置在铁轨上，用于检测并实时发出该段铁轨的伽利略导航数据；

撞击声次数检测设备，设置在铁轨的连接处，用于在车厢车轮每次撞击铁轨的连接处时，统计一次撞击声次数，并实时输出统计后的撞击声总数；

计时设备，用于提供当前时刻以确定统计撞击声次数的持续时间；

车速检测设备，分别与计时设备和撞击声次数检测设备连接，用于基于统计撞击声次数的持续时间、预设车厢长度和统计后的撞击声总数确定当前车厢车速；

风速检测仪，设置在铁轨附近，用于检测铁轨附近的实时风速，并在实时风速大于等于预设风速阈值时，发出风速超限报警信号，在实时风速小于预设风速阈值时，发出风速正常信号；

立体摄像设备，设置在铁轨附近，包括一个主摄像单元、一个深度摄像单元和多个从摄像单元，每一个从摄像单元相对于主摄像单元的位置固定，深度摄像单元相对于主摄像单元的位置固定；每一个主摄像单元、深度摄像单元和从摄像单元都对周围场景进行图像数据捕获，深度摄像单元用于基于获取的深度图像中的目标的深度确定目标到深度摄像单元的实时距离，主摄像单元用于捕获高清晰度主彩色图像，每一个从摄像单元基于其相对于主摄像单元的位置计算该从摄像单元所在视点到主摄像单元所在视点的视差，基于深度摄像单元相对于主摄像单元的位置、目标到深度摄像单元的实时距离和所述视差将高清晰度主彩色图像模拟出高清晰度从彩色图像，并采用高清晰度从彩色图像对该从摄像单元捕获的图像数据进行校正以获得校正从彩色图像。

本发明至少具有以下两处重要发明点：

(1)采用各种辅助图像数据对每一个从摄像单元捕获的图像数据进行校正，从而保障了融合后的立体虚拟图像的真实性；