[发明专利]一种修整精细的新型机器人

说明书

本发明公开了一种修整精细的新型机器人，包括底座以及设置在底座顶部的锤平机，底座顶面内设有顶部与锤平机底面固定连接的冲压顶高装置，冲压顶高装置左右两侧的底座顶面上相应设有与锤平机滑运配合连接的第一导引杆，锤平机内设有滑运腔，滑运腔下方的锤平机内设有第一容腔，第一容腔左右两侧分别互通设有向下伸展设置的第二容腔和第三容腔，滑运腔内设有上下伸展设置的第一转杆，第一转杆顶部伸展末梢与滑运腔内顶壁回转配合连接，第一转杆底部伸展段通穿滑运腔与第一容腔之间的锤平机且回转配合连接；本发明结构简单，操作方便，减少人力操作，提高鞋面修整的工作效率和精细程度。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体是一种修整精细的新型机器人。

背景技术

鞋子在鞋面裁剪封合完毕后需要进一步对鞋后跟凹凸不平的接缝、太厚的折边处进行锤平修整作业，使鞋口、鞋面的折边或接合处平整美观。传统的锤平方式采用人工手持锤头进行锤平，容易伤及操作工人双手，而且效率低下，费时费力，速度慢，目前市面上的制鞋机不能根据鞋面走向调动锤头，修整不精细。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种修整精细的新型机器人，其能够解决上述现在技术中的问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的：本发明的一种修整精细的新型机器人，包括底座以及设置在所述底座顶部的锤平机，所述底座顶面内设有顶部与所述锤平机底面固定连接的冲压顶高装置，所述冲压顶高装置左右两侧的所述底座顶面上相应设有与所述锤平机滑运配合连接的第一导引杆，所述锤平机内设有滑运腔，所述滑运腔下方的所述锤平机内设有第一容腔，所述第一容腔左右两侧分别互通设有向下伸展设置的第二容腔和第三容腔，所述滑运腔内设有上下伸展设置的第一转杆，所述第一转杆顶部伸展末梢与所述滑运腔内顶壁回转配合连接，所述第一转杆底部伸展段通穿所述滑运腔与所述第一容腔之间的所述锤平机且回转配合连接，所述第一转杆底部伸展末梢伸至所述第一容腔内且末梢固设有第一齿状轮，所述滑运腔内的所述第一转杆外表面固设有凸状轮，所述凸状轮右侧的所述滑运腔内顶压滑运配合连接有推导块，所述推导块右侧固设有向右侧伸展设置的推杆，所述推杆右侧伸展段通穿所述锤平机右侧外壁且末梢伸至所述锤平机右侧面外，伸至所述锤平机右侧面外的所述推杆内配合连接有斜向推装置，所述推导块右侧的所述推杆外表面设有第一簧件，所述第二容腔内设有用以与所述第一齿状轮左侧外表面配合锁固连接的第一锁固装置，所述第三容腔内设有用以与所述第一齿状轮右侧外表面契合连接的驱导装置，所述第三容腔右侧的所述锤平机内设有用以与所述驱导装置配合锁固连接的第二锁固装置，所述锤平机顶面右侧边缘处固定设置有弯折灯柱，所述弯折灯柱右端可回转的设置有灯罩，所述弯折灯柱右端中心位置固定设置有灯体，所述灯体伸展到所述灯罩外，所述锤平机前侧面设置有观察装置。

作为优选地技术方案，所述斜向推装置包括设置在所述锤平机右侧面外的所述推杆内的导引槽以及滑运配合设置在所述导引槽内且上下伸展设置的杆件，所述导引槽内的所述杆件内滑运配合连接有左右伸展设置的第二导引杆，所述第二导引杆左侧伸展末梢与所述导引槽左侧内壁固定连接，所述第二导引杆右侧伸展末梢与所述导引槽右侧内壁固定连接，所述杆件右侧的所述第二导引杆外表面设有第二簧件，所述杆件底部伸展末梢柔性连接有锤平头，所述杆件右侧外表面与所述锤平头右侧顶面之间柔性连接有汽压调动装置。

作为优选地技术方案，所述驱导装置包括滑运配合设置在所述第三容腔内的调动滑运块以及与所述调动滑运块螺状纹配合连接且左右伸展设置的第二螺状杆，所述第二螺状杆左侧伸展末梢与第一马达配合连接，所述第一马达外表面设置在所述第三容腔左侧内壁内且固定连接，所述第二螺状杆右侧伸展末梢与所述第三容腔右侧内壁回转配合连接，所述调动滑运块顶面内固设有第二马达，所述第二马达顶部配合连接有伸至锁固调动滑运块顶面外的第二齿状轮。