[发明专利]考虑多种不确定性下的提升减速器动态可靠性方法

权利要求书

1.考虑多种不确定性下的提升减速器动态可靠性方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：根据设计、使用以及加工三个环节中存在的不确定性，按来源不同对提升减速器进行相应的不确定性分析，找出提升减速器存在的主要不确定性来源；

步骤2：对步骤1确定的主要不确定性来源对应的不确定性进行量化，得到不确定性量化数据；

步骤3：根据步骤S1确定的提升减速器的主要不确定性来源对应的多失效模式，选取并计算多失效模式对应的参数值，然后根据计算得到的参数值建立提升减速器在各失效模式下的功能函数表达式；

步骤4：分析提升减速器的动态特性，确定提升减速器所受载荷作用次数与时间函数的关系；

步骤5：考虑载荷作用次数对提升减速器的影响，利用渐进分布理论建立提升减速器的动态可靠性模型；

步骤6：将步骤2得到的不确定性量化数据、步骤3得到的各失效模式下的功能函数、

步骤4中得到的作用次数与时间函数关系带入到步骤5中建立的动态可靠性模型中，计算提升减速器在不同失效模式下的寿命分布函数。

2.根据权利要求1所述的考虑多种不确定性下的提升减速器动态可靠性方法，其特征在于，所述不确定性包括：主从电机输出同步性、提升减速器中各级齿轮的参数不确定性、提升减速器中轴的参数不确定性、提升减速器中箱体的参数不确定性、主从电机输入转矩参数不确定性以及外界载荷不确定性。

3.根据权利要求1所述的考虑多种不确定性下的提升减速器动态可靠性方法，其特征在于，所述提升减速器存在的主要不确定性来源为轴。

4.根据权利要求1所述的考虑多种不确定性下的提升减速器动态可靠性方法，其特征在于，所述步骤2中的不确定量化方法采取基于概率的方式度量。

5.根据权利要求1所述的考虑多种不确定性下的提升减速器动态可靠性方法，其特征在于，步骤4具体包括：

步骤41：对提升减速器进行受力分析，找出其最大受力位置，以该位置作为危险点计算载荷作用次数的影响；

步骤42：统计数据，绘制工作周期直方图，并求出工作周期平均值，分别求出各部件一个周期内所受载荷作用次数，确定载荷作用次数与时间函数的关系。