[发明专利]一种轧线辊道变频控制系统及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及冶金工业生产技术领域，具体涉及一种轧线辊道变频控制系统及其控制方法。

背景技术

在轧钢厂，辊道是用来运送轧件的比不可少的设备，通过辊道将钢坯送至加热炉内加温，加热到所需温度的钢坯由辊道送入轧钢机轧制，轧后产品靠辊道送至矫直机进行矫直、冷床冷却、剪切、堆垛、精整等各工序。连铸生产线纵向运输成型品也是由辊道完成的。

而目前所采用的调速方法为直流电机调速，其启动后仅适用于一种棒材的使用，若要对另一种棒材进行加工，则需先将辊道停止使用进行调频后再启用，如此往复，将影响辊道的稳定性及生产效率。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种轧线辊道变频控制系统及其控制方法，该系统通过识别进入辊道棒材的种类，通过热锯PLC根据预存的数据计算得出相应棒材种类的输入辊道及输出辊道的传送速度，并对其进行调节，从而减少频繁的停开机工作，提高辊道的稳定性及生产效率。

为解决以上技术问题，本发明提供的技术方案是一种轧线辊道变频控制系统，所述控制系统包括：输入模块、上位机、热锯PLC及变频模块，其中，所述输入模块、上位机、热锯PLC及变频模块通过以太网相连。

优选的，所述输入模块包括信息识别单元及传感器。

优选的，所述传感器包括倾角传感器、旋转编码器、位置传感器、测距传感器、温度传感器或高压传感器中的一种或多种。

优选的，所述信息识别单元包括摄像组件、信息采集组件及图像识别组件，其中，摄像组件、信息采集组件及图像识别组件通过DP总线依次相连。

优选的，所述热锯PLC包括配电柜及CPU模块，所述配电柜数量为多个，每个配电柜内都设置有PLC和电源模块。

优选的，所述变频模块与所述多个PLC通过以太网传输的级联方式。

优选的，所述控制系统还包括输出模块，其中，所述输出模块通过以太网分别与变频模块及上位机相连。

一种采用上述轧线辊道变频控制系统对辊道的传送速度进行智能控制的方法，包括以下步骤：

1)信息识别单元对进入输入辊道棒材的种类进行识别，并将所得信息通过以太网传送至上位机整合；

2)传感器对输入辊道现场工作数据进行采集，并将所得信息通过以太网传送至上位机整合；

3)输出模块内的传感器对输出辊道现场工作数据进行采集，并将所得信息通过以太网传送至上位机整合；

4)上位机将步骤1)、步骤2)及步骤3)中数据发送至热锯PLC处处理，热锯PLC根据预存的标准模型对采集数据进行处理运算，并将所得结果发送至变频模块；

5)变频模块根据所得信息对输入辊道及输出辊道工作数据进行调节，至此，完成一次辊道变频操作。

本申请提供一种轧线辊道变频控制系统，所述控制系统包括：输入模块、上位机、热锯PLC及变频模块，其中，所述输入模块、上位机、热锯PLC及变频模块通过以太网相连。其中，所述输入模块包括信息识别单元及传感器，所述传感器包括倾角传感器、旋转编码器、位置传感器、测距传感器、温度传感器或高压传感器中的一种或多种；所述信息识别单元包括摄像组件、信息采集组件及图像识别组件，其中，摄像组件、信息采集组件及图像识别组件通过DP总线依次相连。本申请提出采用摄像组件对进入输入辊道的棒材进行视频捕捉，再通过信息采集组件对所得视频进行图像的采集，并通过图像识别组件对所得棒材的图像进行识别，以得到进入辊道的棒材种类；输入模块及输出模块内的传感器用于采集输入及输出辊道的现场工作数据，以检验输入及输出辊道现场工作数据是否符合该种类棒材的使用；将上述所得棒材图像的识别数据及输入、输出辊道的现场工作数据发送至上位机进行过整合，上位机将所得整合数据通过以太网发送至热锯PLC处，热锯PLC将根据预存的数据对棒材图像的识别数据进行分析，得出棒材的种类，并根据预存的棒材种类对应的传输速度发送调节信号至变频模块，通过变频模块对输入辊道及输出辊道的传输速度进行调节，以得到一种可根据输入辊道棒材的种类调节输入辊道及输出辊道传输速度的控制系统，该系统可适用于不同种类棒材的使用，增加了其使用范围，提高辊道的稳定性及生产效率。

本发明取得的积极成果为：

本发明提出一种轧线辊道变频控制系统，其可通过检测输入辊道棒材的种类，并将数据发送至热锯PLC处，由热锯PLC根据预存数据计算得出输入及输出传输速度，并根据所得传输速度控制变频模块对传输速度进行调节，以增加轧线辊道使用范围，提高辊道的稳定性及生产效率。

附图说明