[发明专利]一种重载圆坯料的落料结构及方法

说明书

技术领域

本发明属于冶金加工设备技术领域，涉及一种重载圆坯料的落料结构及方法，可以避免坯料从上料台架被拨到输送辊道上时对输送辊道的冲击。

背景技术

剥皮机是一种专用机床，用于对圆坯料表面的加工。剥皮机的上料装置由上料台架、拨料钩、输送辊道等部分组成。剥皮机主机的刀盘中心标高是固定不动的，输送辊道是V形辊道，为了保证各种规格的圆坯料在输送辊道上时中心标高与主机刀盘的中心标高保持一致，此输送辊道需要有可升降功能。

传统的剥皮机上料工艺是在生产同规格的一批料之前输送辊道就升降到指定位置，拨料钩直接把料拨到输送辊道上，这样坯料在落下时必然对输送辊道产生冲击，这就对输送辊道设备本身的刚性以及驱动输送辊道升降的液压比例回路提出了较高的要求，势必影响设备的使用寿命和稳定性。

发明内容

针对剥皮机在上料过程中圆坯料与输送辊道相互碰撞产生巨大冲击力的缺陷，本申请旨在提供一种重载圆坯料的落料结构及方法，可以有效避免冲击力的产生，保护输送辊道和驱动输送辊道升降的液压比例回路。

本发明具体通过以下技术方案实现：

一种重载圆坯料的落料结构，包括上料台架、拨料钩、输送辊道，所述的输送辊道、拨料钩、上料台架从左至右依次设置，其中拨料钩位于上料台架的末端，所述的拨料钩绕其根部设置的拨料轴旋转，且拨料钩的轴承位置低于输送辊道，所述的输送辊道底部设置有拨料驱动油缸，所述的拨料驱动油缸通过连接件与拨料轴活动连接，所述的输送辊道为V型结构，所述的输送辊道底部通过液压升降结构连接有升降驱动油缸，用于控制输送辊道的上下移动。

所述的拨料轴按照一定的距离铣有若干方，所述的方之间的距离根据圆坯料的最大和最小长度确定。

所述的拨料钩根部布置有方槽，该方槽的大小与拨料轴上的方相匹配。

所述的连接件一端设置有方槽，另一端设置为销孔，拨料油缸活塞杆的连接耳环通过销轴与销孔连接，连接件设置方槽的一端通过拨料轴上的方与拨料轴连接。

本发明所述的方槽的开口还设置有端盖，所述的端盖通过螺钉紧固于方槽上。

本发明当拨料驱动油缸的活塞杆伸出缩回时，拨料轴就会跟着转动，拨料钩也会同步转动，这样就实现了拨料动作。

所述的拨料钩在拨料驱动油缸的驱动下旋转，拨料钩旋转过程中可停留初始位置、中间位置和最低位置。

所述的拨料钩在初始位置时上料台架的上表面与拨料钩的外轮廓线的入料端平齐处。

所述的拨料钩在中间位置时圆坯料随着拨料钩的下落沿着拨料钩的外轮廓线滚到拨料钩外轮廓线的圆弧凹点处。

所述的拨料钩在最低位置时送辊道宽度的中点与拨料钩圆弧凹点处于同一条重力线上处。

本发明拨料钩的初始位置和最低位置分别是油缸行程的最大极限位置和零位，中间位置是通过液压系统中的电磁阀来控制的。

所述的输送辊道另一侧连接有动力电机，用于为输送辊道提供动力。

本发明结构拨料钩在拨起一根料旋转下落至中间位置时停住，圆坯料在拨料钩外轮廓线的圆弧上往复滚动几次直至静止不动，此时圆坯料向下滚动对设备产生的冲击已经被拨料钩吸收完，拨料钩继续旋转下落直至最低位置，此时坯料仍然在拨料钩上未接触到输送辊道，输送辊道升降驱动油缸动作把输送辊道升起，圆坯料被输送辊道抬起至圆坯料被加工时的位置并与拨料钩脱离。

根据上述重载圆坯料的落料结构，本发明还提供了一种重载圆坯料的落料方法，具体包括以下步骤：

1)将圆坯料成排放置在上料台架上，拨料钩处于初始位置；

2)拨料驱动油缸做功驱动拨料钩拨起一根圆坯料，拨料钩旋转缓慢下落至中间位置停止，静置至圆坯料静止；

3)拨料钩继续旋转下落直至最低点，输送辊道在升降驱动油缸动作下升起；

4)圆坯料被输送辊道抬起至圆坯料被加工时的位置并与拨料钩脱离；

5)输送辊道旋转将圆坯料头部输送到主机入口处。

进一步，所述的初始位置为上料台架的上表面与拨料钩的外轮廓线的入料端平齐。

进一步，所述的中间位置为圆坯料随着拨料钩的下落沿着拨料钩的外轮廓线滚到拨料钩外轮廓线的圆弧凹点处。

进一步，所述的最低位置为输送辊道宽度的中点与拨料钩圆弧凹点处于同一条重力线上处。

本发明的有益效果为：