[发明专利]一种新型垂直循环立体停车设备

权利要求书

1.一种新型垂直循环立体停车设备，其特征在于：在垂直循环立体车库上设置一个或两个带有梳齿系统和位置传感器的智能搬运小车。

2.根据权利要求1所述一种新型垂直循环立体停车设备，其特征在于：在垂直循环立体车库上其中一层的左侧载车板（1）和右侧载车板（2）之间设置存放所述智能搬运小车的固定存放板（3），在所述左侧载车板（1）、右侧载车板（2）和所述固定存放板（3）上均设置有凸起的导轨（4），在所述左侧载车板（1）、右侧载车板（2）和所述固定存放板（3）上还分别设置第一传感器感应块（5）、第二传感器感应块（6）和第三传感器感应块（7）。

3.根据权利要求1或2所述一种新型垂直循环立体停车设备，其特征在于：所述智能搬运小车是一个且存放在垂直循环立体车库的中间层。

4.根据权利要求2所述一种新型垂直循环立体停车设备，其特征在于：搬运小车进行搬运作业时:

第一步：搬运小车离开图1位置，假设偏载的小车在左侧载车板上，则搬运小车运行到左侧载车板上，直到位置智能搬运小车上的传感器感应到第一传感器感应块5，小车停止运行，位置如图2；

第二步：搬运小车的梳齿系统前后方向伸出，然后梳齿左右方向伸出，形状如图3，最后搬运小车的梳齿系统抬高，使搬运小车的梳齿与汽车接触，同时汽车与左侧载车板分离；

第三步：搬运小车的程序左右自动向反方向运行，当位置传感器感应到第二传感器感应块6的时候小车将此信号屏蔽，即对运行没有影响，直到传感器感应到第三传感器感应块7时，智能搬运小车停止运行，如图4；

第四步：到达图4位置后，搬运小车的梳齿系统下降，使汽车和搬运小车分离，同时汽车和右侧载车板接触，然后搬运小车的梳齿左右回收，最后搬运小车的梳齿系统回收，如图5所示；

第五步：搬运小车运行至初始位置，当搬运小车的位置传感器在固定存放板位置上感应到第二传感器感应块5时，搬运小车停止运行，如图1所示；车库可正常工作。

5.根据权利要求1所述一种新型垂直循环立体停车设备，其特征在于：在所述垂直循环立体车库的存取车入口处设置有智能搬运小车或AGV搬运小车，在垂直循环立体车库存取车位置载车板设置有供智能搬运小车运行的第二导轨（8），在所述智能搬运小车的一侧还设置有推动智能搬运小车的液压缸（9）。

6.根据权利要求5所述一种新型垂直循环立体停车设备，其特征在于：

搬运小车进行搬运作业时:

（1）存取车运行：如图6和图10，搬运小车处于待运车状态，搬运小车的液压缸处于收缩状态，也就是搬运小车没有升高，当存车时，汽车开上搬运小车上，然后司机离开时刷卡，PLC控制系统给搬运小车移动信号，搬运小车升高，如图11和图7，然后继续动作，如图8，搬运小车将汽车运送到载车板上，感应到载车板的相应位置后，搬运小车液压缸降压，小车降低，梳齿收回，然后搬运小车从汽车下方在液压缸的作用下回收，如图9所示；

（2）如果偏载时，控制系统检测到车库偏载，则车库自动运行，将载有需要搬运汽车的载车板旋转到取车位置，然后控制系统给搬运小车一个动作信号，搬运小车先运行到汽车下方，当运行到位后，搬运小车梳齿板打开，并且小车处于图10状态（没有升高），和图8位置，然后在升降液压缸的动作下，搬运小车升高，使得汽车和载车板脱离，同时小车和载车板的梳齿接触，最后搬运小车将汽车在运行液压缸的动作下，将下车拉到如图7位置，然后控制系统指挥车库旋转，直至将放车的载车板旋转到存取车位置后，车库停止运转，搬运小车将汽车搬运然后再停放到载车板上，最后在液压缸的拉里下将搬运小车拉回原始位置如图6，此放车过程如存取车过程。