[发明专利]一种通过捕捉腿部动作来控制机械手臂的装置

权利要求书

1.一种通过捕捉腿部动作来控制机械手臂的装置，其特征在于：包括动作捕获装置，控制器，机械手臂；

动作捕获装置，安装在桌面或工作台底下，用于捕获腿部动作，并将动作信息实时的传递给控制器；

控制器，用于处理腿部动作信息，并将腿部动作转换为机械手臂的控制指令，实时的控制机械手臂；

机械手臂，固定在桌面或工作台上；可跟随腿部的动作而运作。

2.根据权利要求1所述的通过捕捉腿部动作来控制机械手臂的装置，其特征在于：所述动作捕获装置为动作捕捉摄像头和/或姿态检测传感器。

3.根据权利要求2所述的通过捕捉腿部动作来控制机械手臂的装置，其特征在于：姿态检测传感器由三轴陀螺仪、三轴加速度传感器、三轴电子罗盘融合而成，通过姿态检测算法，可以准确地捕获腿部和脚部的动作。

4.根据权利要求1所述的通过捕捉腿部动作来控制机械手臂的装置，其特征在于：还包括嵌入在所述控制器上的编程模块，用户可以将常用动作编辑成固定指令，并存储在控制其中。

5.根据权利要求1所述的通过捕捉腿部动作来控制机械手臂的装置，其特征在于：还包括与所述控制器连接的语音识别模块，可以通过语音指令，控制机械手臂完成固定动作；用户可以将常用动作录制在控制器，通过语音识别模块，用户可以使用语音指令控制机械手臂完成常用动作。

6.根据权利要求1所述的通过捕捉腿部动作来控制机械手臂的装置，其特征在于：所述机械臂，可安装在人体肩部上；当用户行走时，它可以配合腿部作摆臂动作，也可以帮用户拿一些物品；跌倒时，可以迅速支撑住人体，防止受伤；当人体坐下时，可以由腿部和脚部控制机械手臂工作。