[发明专利]一种基于多地磁传感器的车辆状态检测装置

权利要求书

1.一种基于多地磁传感器的车辆状态检测装置，其特征在于：包括地磁数据采集模块、数据处理模块以及无线传输模块，地磁数据采集模块安装在路面下，用于获取所在安装位置的地磁感应强度信号；数据处理模块位于路侧，用于接收地磁数据采集模块发送来的地磁感应强度信号数据并进行分析和处理，同时还兼有控制地磁数据采集模块的精度以及采集频率、控制无线传输模块发送数据的功能；数据处理模块在获得多个车辆的位置和车速信息后，计算一辆车与其他车辆的间距，并结合速度信息对车辆进行碰撞预警，并将该车周围车辆信息通过无线传输模块发送至该车所装载的车载单元，实现碰撞预警功能；

无线传输模块用于接收数据处理模块的输出信息，并将输出信息发送至相应的车载单元或者其他路段的车辆状态检测装置，实现信息的共享。

2.根据权利要求1所述的一种基于多地磁传感器的车辆状态检测装置，其特征在于：所述的地磁数据采集模块呈点阵布置，每个点包含一个地磁传感器，每个地磁传感器能检测三个方向的地磁感应强度信号，并将所得地磁感应强度信号数据通过总线发送至数据处理模块。

3.根据权利要求1所述的一种基于多地磁传感器的车辆状态检测装置，其特征在于：所述的车辆位置通过如下方法得到：

车辆某一时刻在道路正中行驶，车身正好在车道中心线位置的地磁传感器正上方，在这一时刻，数据处理模块获取所有地磁传感器的数值，根据地磁传感器的基本特性，获取路侧地磁传感器的地磁感应强度，获取此刻车辆相对于路侧的地磁传感器的横向距离，路两侧获取的两个横向距离进行差分对比和校验，即可获得车辆在此道路上的横向距离；通过同一列的四个地磁传感器数值对比，获取车辆相对偏移位置从而确定车辆的纵向距离。

4.根据权利要求1所述的一种基于多地磁传感器的车辆状态检测装置，其特征在于：所述的车辆大小通过车辆的宽度和长度数据进行表征，车辆的宽度通过车辆位置附近的地磁传感器的阈值变化范围获得，车辆的长度通过车辆通过两地磁传感器的对称点时的峰值数据获得。

5.根据权利要求1所述的一种基于多地磁传感器的车辆状态检测装置，其特征在于：所述的车型确定需要通过机器学习来确定，首先设定关键特征点，包括地磁传感器数值开始发生明显变化的点、数据爬升点、数据最高点、数据下降点和数据恢复到原来状态的点几个关键特征点和所使用的车辆的车型进行关联；对多个车型进行数据训练，获得学习模型的权重值，将数据代入学习模型；下一次一辆车辆进入该区域时，通过学习模型即得出车辆的车型。