[发明专利]一种双反馈双辅助手部功能康复训练系统

权利要求书

1.一种双反馈双辅助手部功能康复训练系统，包括采集装置，其特征在于，还包括以下模块：

多模态滑模自适应康复训练控制中心和分阶段手部活动训练装置；

多传感器手部运动意图识别装置和脑部神经通路重建可视化装置中至少一种；

功能电刺激的电极布置和刺激装置、柔性仿生肌肉协助装置中至少一种。

2.如权利要求1所述的双反馈双辅助手部功能康复训练系统，其特征在于：所述采集装置包括人体生物电采集装置和/或人体姿态位置采集装置。

3.如权利要求2所述的双反馈双辅助手部功能康复训练系统，其特征在于：所述人体生物电采集装置包括用于采集手部肌肉群的生物电信号的传感器、用于采集脑部相应位置的脑电信号的传感器和用于采集神经电信号的传感器中至少一种。

4.如权利要求3所述的双反馈双辅助手部功能康复训练系统，其特征在于：所述传感器由采用MEMS技术生产的微纳传感器和可内置的柔弹触觉传感器组成。

5.如权利要求4所述的双反馈双辅助手部功能康复训练系统，其特征在于：所述人体生物电采集装置的工作步骤如下：

步骤01：采集正常人的生物电信息，提供给多模态滑模自适应康复训练控制中心用于建立正常手部生物电模型；

步骤02：采集脑卒中患者的手部初始状态生物电信息，为判断手部运动功能受损提供信息；

步骤03：反馈患者训练过程中生物电信息，并判断采用哪种辅助疗法以及辅助到何种程度。

6.如权利要求5所述的双反馈双辅助手部功能康复训练系统，其特征在于：所述人体姿态位置采集装置用于采集手、腕、肘、臂和肩中至少一种部位的位置、速度、角度和角速度中至少一种参数。

7.如权利要求7所述的双反馈双辅助手部功能康复训练系统，其特征在于：所述人体姿态位置采集装置的工作步骤如下：

步骤11：采集这些状态的初始状态参数；

步骤12：运动时采集正常人的状态参数从而确定正常运动轨迹；

步骤13：采集患者的同样运动时的状态参数，判断手部运动功能受损提供信息；

步骤14：反馈患者在训练过程中姿态信息。

8.如权利要求6所述的双反馈双辅助手部功能康复训练系统，其特征在于：所述多传感器手部运动意图识别装置包括眼球轨迹运动记录仪。

9.如权利要求8所述的双反馈双辅助手部功能康复训练系统，其特征在于：所述多传感器手部运动意图识别装置用于记录眼睛运动轨迹，结合脑电信号判断患者手部运动意图。

10.如权利要求9所述的双反馈双辅助手部功能康复训练系统，其特征在于：所述脑部神经通路重建可视化装置用于患者内反馈的建立。