[发明专利]基于工作周期化的频率复用电磁信号的位置或方位确定

权利要求书

1.一种三轴磁源，包括：

线圈组；以及

电源，其中交替地施加第一功率和第二功率来驱动所述线圈组，从而在通过工作周期限定的时间间隔期间产生频率复用电磁信号，所述第一功率高于所述第二功率。

2.根据权利要求1所述的三轴磁源，进一步包括：

信号发生器，用于以多个频率产生信号；以及

至少一个放大器，用于放大所产生的信号并提供放大的信号来驱动所述线圈组，从而以所述多个频率产生电磁信号，其中使用所述第一功率和所述第二功率给所述至少一个放大器供电。

3.根据权利要求2所述的三轴磁源，进一步包括：

切换电路，用于将功率从所述电源传送给所述至少一个放大器，其中所述切换电路被配置为在通过所述工作周期限定的时间间隔交替期间切换状态，从而在所述时间间隔的第一子集中的各个时间间隔期间将所述第一功率提供给所述至少一个放大器，以及在所述时间间隔的第二子集中的各个时间间隔期间将所述第二功率提供给所述至少一个放大器。

4.根据权利要求3所述的三轴磁源，其中所述切换电路在所述时间间隔的第二子集中的各个时间间隔期间中断从所述电源向所述至少一个放大器的功率传输。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的三轴磁源，其中所述线圈组包括三个线圈，所述至少一个放大器包括三个放大器，所述三个放大器中的每个放大器将具有不同频率的各个放大信号提供给对应的线圈。

6.根据权利要求2至4中任一项所述的三轴磁源，进一步包括：

复用器，用于按照时间复用的方式选择性地将处于所述多个频率的所述信号中的一个从所述信号发生器提供给所述至少一个放大器；以及

解复用器，用于将处于所述多个频率的放大的信号从所述至少一个放大器提供给所述线圈组中的所选择的线圈。

7.根据权利要求2至4中任一项所述的三轴磁源，进一步包括：

惯性测量单元，用于测量所述三轴磁源的加速度和陀螺仪方位；以及

接口，用于传送通过所述惯性测量单元执行的测量的值。

8.根据权利要求7所述的三轴磁源，其中经由所述接口接收在所述多个频率中的至少一个频率上的噪声的指示，且其中所述信号发生器基于所述噪声的指示来产生信号，使得以噪声电平低于阈值的频率产生所述信号。

9.一种方法，包括：

以三轴磁源产生频率复用电磁信号，所述频率复用电磁信号用于在通过工作周期限定的时间间隔的第一子集中的各时间间隔期间以第一功率传输并且在通过所述工作周期限定的时间间隔的第二子集中的各时间间隔期间以第二功率传输，所述第一功率高于所述第二功率；以及

基于在所述时间间隔的第一子集中的时间间隔期间通过三轴磁传感器以所述第一功率接收的所述频率复用电磁信号，确定所述三轴磁传感器相对于所述三轴磁源的位置和方位中的至少一个。

10.根据权利要求9所述的方法，其中产生所述频率复用电磁信号包括在所述时间间隔的第二子集中的时间间隔期间减少提供给所述三轴磁源中的至少一个放大器的功率。

11.根据权利要求10所述的方法，其中减少提供给所述至少一个放大器的功率包括减少从电源到所述至少一个放大器的功率流。

12.根据权利要求9所述的方法，进一步包括：

测量所述三轴磁源和所述三轴磁传感器中的至少一个的加速度和陀螺仪方位。

13.根据权利要求12所述的方法，进一步包括：

在所述时间间隔的第二子集中的时间间隔期间，基于测量的所述三轴磁源和所述三轴磁传感器中的至少一个的加速度和陀螺仪方位，计算所述三轴磁传感器相对于所述三轴磁源的位置和方位中的至少一个。