[发明专利]一种康复训练机器人

说明书

本发明公开一种康复训练机器人及其训练方法，包括用于夹住肩膀的夹紧装置、手肘护套、控制装置和气泵，所述夹紧装置上设置有连接杆，所述连接杆末端设置有载板，所述载板上设置有用于驱动手臂往前运动的呈L型的第一双程形状记忆合金条、用于驱动手臂往后运动的呈L型的第二双程形状记忆合金条和用于驱动手臂往上运动的呈L型的第三双程形状记忆合金条，所述第一双程形状记忆合金条、第二双程形状记忆合金条和第三双程形状记忆合金条末端均设置有用于箍住胳膊的第一箍体，所述手肘护套上设置有用于驱动手臂弯曲和伸直的第四双程形状记忆合金条；该康复训练机器人结构简单，维修方便。

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，具体涉及一种康复训练机器人及其训练方法。

背景技术

医疗器械是指直接或者间接用于人体的仪器、设备、器具、体外诊断试剂及校准物、材料以及其他类似或者相关的物品，包括所需要的计算机软件。

目前机器人已经开始应用到医疗方面，尤其是物理辅助康复训练的机器人，运用已有较多的例子，目前的物理辅助康复训练的机器人一般采用舵机、电机和配合绳索和齿轮等驱动手臂进行康复训练，但是现有的采用舵机、电机和配合绳索和齿轮等驱动手臂的机器人结构复杂，难以满足市场上的需求。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单的康复训练机器人。

为解决上述问题，本发明采用如下技术方案：

一种康复训练机器人，包括用于夹住肩膀的夹紧装置、手肘护套、控制装置和气泵，所述夹紧装置上设置有连接杆，所述连接杆末端设置有载板，所述载板上设置有用于驱动手臂往前运动的呈L型的第一双程形状记忆合金条、用于驱动手臂往后运动的呈L型的第二双程形状记忆合金条和用于驱动手臂往上运动的呈L型的第三双程形状记忆合金条，所述第一双程形状记忆合金条、第二双程形状记忆合金条和第三双程形状记忆合金条末端均设置有用于箍住胳膊的第一箍体，所述手肘护套上设置有用于驱动手臂弯曲和伸直的第四双程形状记忆合金条，所述第四双程形状记忆合金条两端均设置有用于箍住手臂的第二箍体，所述第一双程形状记忆合金条、第二双程形状记忆合金条、第三双程形状记忆合金条和第四双程形状记忆合金条上均设置有第一插入孔和第二插入孔，所述第一插入孔内插入有电热丝，所述第二插入孔内插入有风管，所述风管和气泵的排气口连接，所述电热丝和气泵均与控制装置电性连接。

作为优选，所述载板包含有第一连接部、第二连接部和合页，所述第一连接部和第二连接部均与合页的转轴为一体式设置，所述合页上设置有第一导轨和第二导轨，所述第一导轨和第二导轨上分别设置有第一万向接头和第二万向接头，所述第一万向接头和第二万向接头分别与第一双程形状记忆合金条和第二双程形状记忆合金条螺纹连接，载板活动能力好，可以满足手臂向前、向后和向上模拟训练时的活动需求，而且第一双程形状记忆合金条和第二双程形状记忆合金条拆装方便。

作为优选，所述第一连接部与连接杆为一体式设置，所述第二连接部侧面设置有第三万向接头，所述第三双程形状记忆合金条和第二连接部均与第三万向接头螺纹连接，第三双程形状记忆合金条和第二连接部均与第三万向接头连接可靠，而且第三双程形状记忆合金条拆装简单，可以方便使用者更换。

作为优选，所述手肘护套上设置有与第四双程形状记忆合金条契合的万向定型金属软管，所述万向定型金属软管与手肘护套铆合，所述第四双程形状记忆合金条穿过万向定型金属软管设置，所述手肘护套和第四双程形状记忆合金条通过万向定型金属软管连接，第四双程形状记忆合金条与手肘护套连接结构简单，而且由于第四双程形状记忆合金条与万向定型金属软管契合，第四双程形状记忆合金条插入万向定型金属软管后不会发生抖动的情况。

作为优选，所述第一双程形状记忆合金条、第二双程形状记忆合金条、第三双程形状记忆合金条和第四双程形状记忆合金条外表面均依次设置有隔热膜层和银纤维布层，通过设置有隔热膜层，可以起到良好的隔热效果，可以有效的防止热量传递到使用者上而导致使用者不适。