[发明专利]一种XYZ三向自动精密调节机构

说明书

本发明公开了一种XYZ三向自动精密调节机构，该XYZ三向自动精密调节机构包括：支撑座、X轴调节组件、固定模组以及至少一个调节模组；所述X轴调节组件组合安装在所述支撑座上，所述固定模组以及至少一个调节模组并排安装在所述X轴调节组件上，其中，所述固定模组固定安装在所述X轴调节组件上，所述至少一个调节模组活动安装在所述X轴调节组件上，所述X轴调节组件驱动所述至少一个调节模组在X轴方向上运动；所述调节模组包括Z轴调节组件以及Y轴调节组件。相比于人工手动调节，控制电机的运转即可达到精准调节的目的，效率和重复性较高同时具备更高的调节准确度，机器的整体结构紧凑美观，有效解决了现有调节机构体积太大、质量大的问题。

技术领域

本发明涉及自动化技术领域，尤其涉及一种XYZ三向自动精密调节机构。

背景技术

对于自动化设备行业，为提高设备的作业效率，会设计同时多个作业头同步的作业方式。每个作业头通常会采用两种方式进行调节：螺杆螺母配合导轨调节方式以及XYZ精密滑台调节方式。

在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：上述这两种调节方式都需要手工进行调节，存在着调节效率低、调节位置不准、重复性差以及调节机构体积太大、质量大以及前后方向也不容易调节等问题。

发明内容

为了克服现有技术中相关产品的不足，本发明提出一种XYZ三向自动精密调节机构，解决现有自动化设备的作业头需要人工手动调节，且存在人工调节位置不准、效率低、调节困难的问题。

本发明提供了一种XYZ三向自动精密调节机构，包括：支撑座、X轴调节组件、固定模组以及至少一个调节模组；所述X轴调节组件组合安装在所述支撑座上，所述固定模组以及至少一个调节模组并排安装在所述X轴调节组件上，其中，所述固定模组固定安装在所述X轴调节组件上，所述至少一个调节模组活动安装在所述X轴调节组件上，所述X轴调节组件驱动所述至少一个调节模组在X轴方向上运动；所述调节模组包括Z轴调节组件以及Y轴调节组件，所述Z轴调节组件活动安装在所述X轴调节组件上，所述Y轴调节组件活动安装在所述Z轴调节组件上，所述Y轴调节组件以及Z轴调节组件分别用于Y轴、Z轴方向上的运动调节。

作为本发明的进一步改进，所述X轴调节组件包括X轴连接板、X轴调节导轨、X轴调节丝杆以及X轴电机组件；所述X轴调节导轨、X轴调节丝杆平行设置在所述支撑座侧面，所述X轴调节丝杆位于所述X轴调节导轨内侧，所述X轴连接板的一面活动连接在所述X轴调节导轨、X轴调节丝杆上，所述X轴连接板的另一面与所述调节模组固定连接，且所述X轴连接板的数量与所述调节模组的数量相同。

作为本发明的进一步改进，所述X轴电机组件包括驱动电机、电机固定座、带轮、轴承座和传动皮带，所述电机固定座固定在所述支撑座的一端，所述驱动电机固定在所述电机固定座的一侧，所述轴承座与所述X轴调节丝杆连接并固定在所述电机固定座的另一侧，所述驱动电机的输出轴与所述轴承座上均连接有所述带轮，所述带轮间通过所述传动皮带连接，所述驱动电机启动后通过传动作用带动所述X轴调节丝杆旋转。

作为本发明的进一步改进，所述X轴调节组件还包括X轴感应器以及X轴感应片，所述X轴感应器固定设置在所述X轴连接板的上端，所述X轴感应片固定设置在所述支撑座上，所述X轴感应器随所述X轴固定板运动并感应所述X轴感应片的位置。

作为本发明的进一步改进，所述Z轴调节组件包括Z轴调节导轨、Z轴调节丝杆、Z轴调节电机、Z轴电机安装架以及第一连接板；所述Z轴电机安装架与所述X轴连接板固定连接；所述Z轴调节导轨、Z轴调节丝杆平行设置在所述Z轴电机安装架上，所述Z轴调节丝杆位于所述Z轴调节导轨内侧，所述Z轴调节电机固定安装在所述Z轴电机安装架上端，并与所述Z轴调节丝杆固定连接，所述第一连接板的一面活动安装在所述Z轴调节导轨、Z轴调节丝杆上，所述第一连接板的另一面与所述Y轴调节组件固定连接，所述Z轴调节电机驱动所述Z轴调节丝杆旋转，进而带动所述第一连接板以及与所述第一连接板固定连接的Z轴调节组件在Z轴方向上运动。