[发明专利]袋供给装置

说明书

本发明涉及一种袋供给装置，在空袋仓装置不与停止于空袋停止位置的一对夹持件正对的情况下，将从前述空袋仓装置取出的空袋在中途不进行空袋的交接的状态下交付到前述夹持件。具备：空袋保持部件，其保持袋；往复移动机构，其使空袋保持部件在接收袋的接收位置与将袋交付到前述一对夹持件的交付位置之间往复移动；第一回转机构，其伴随着往复移动机构的动作，使空袋保持部件绕与其袋宽方向平行的第一轴回转，在前述交付位置处使空袋保持部件的保持面朝向铅垂；第二回转机构，其使空袋保持部件绕与其袋长方向平行的第二轴回转，并在前述交付位置处使空袋保持部件所保持的袋与停止于前述空袋供给位置的前述夹持件正对。

技术领域

本发明涉及一种袋供给装置，该袋供给装置适于具备多组间歇旋转的一对夹持件的旋转型装袋包装机，特别地涉及一种袋供给装置，该袋供给装置适于空袋仓装置不与停止在空袋供给位置的一对夹持件正对的情况。

背景技术

在专利文献1中记载了适于具备多组间歇旋转的一对夹持件的旋转型装袋包装机的袋供给装置。该袋供给装置（以下，括号内的序号及符号是记载于专利文献1的序号及符号）配置在存储多个空袋的空袋仓装置（A）与停止于空袋供给位置的一对夹持件之间，接收利用吸盘（B）从空袋仓装置（A）逐一拿起的空袋，将其朝向停止在前述空袋供给位置的前述一对夹持件转移，在转移的过程中，将空袋从大致水平姿态变更为大致铅垂姿态，交付给前述一对夹持件。

专利文献1所记载的袋供给装置具备：支承部件（4）；夹持部件（2），其设置在支承部件（4）的一端部；轴部（9），其水平地设置在固定架（7）上，与驱动源连结而往复转动；摇臂（3），其固定于轴部（9），在铅垂面内在既定角度范围（θ1）内摆动；连结杆（5），其将支承部件（4）的另一端部与固定架（7）连结。支承部件（4）在其中间部旋转自如地安装于摇臂（3）的端部，其旋转轴是水平的且垂直于前述铅垂面。在支承部件（4）上设置有开闭夹持部件（2）的驱动机构（包括作为驱动源的气缸）。

在专利文献1所记载的袋供给装置中，伴随着摇臂（3）的摆动，在接收位置（夹持部件（2）从吸盘（B）接收空袋的位置）与交付位置（夹持部件（2）向停止于前述空袋供给位置的一对夹持件交付空袋的位置）之间往复移动。支承部件（4）的另一端部利用连结杆（5）与固定架（7）连结，因此，在夹持部件（2）从前述接收位置向交付位置移动的过程中，夹持部件（2）绕前述旋转轴回转，夹持部件（2）的夹持面及空袋从大致水平姿态转换为大致铅垂姿态。支承部件（4）直接安装于在前述铅垂面内摆动的摇臂（3），其旋转轴是水平的且垂直于前述铅垂面，因此，通过夹持部件（2）及空袋的宽度方向中心的中心线实质上在一个铅垂面内移动。

在专利文献1中，停止于前述空袋供给位置的一对夹持件相对于一个铅垂面对称地配置（以下，将该铅垂面称为对称面），空袋以使通过其宽度方向中心的中心线位于前述对称面内的方式存储在前述空袋仓装置中，并且在借助袋供给装置从前述接收位置向交付位置转移期间，前述中心线实质上也位于前述对称面内。在停止于前述空袋供给位置的一对夹持件和空袋仓装置相对于前述对称面以上述关系配置时，在本发明中可以说是，空袋仓装置（及空袋）与停止于前述空袋供给位置的一对夹持件“正对”。

专利文献1所记载的袋供给装置适于空袋仓装置（及空袋）与停止于空袋供给位置的一对夹持件正对的情况。

另一方面，为了旋转式装袋包装机及周边装置的布局上的方便、及旋转式装袋包装机的紧凑化，存在不能使空袋仓装置与停止于空袋供给位置的一对夹持件正对的情况。在该情况下，停止于前述空袋供给位置的一对夹持件的对称面与包括通过存储于空袋仓装置的空袋的宽度方向中心的中心线的铅垂面以既定的角度（参照图1所示的角度θ）交叉。并且，从图1可知，前述空袋的宽度方向不垂直于前述对称面。

在空袋仓装置不与停止于前述空袋供给位置的一对夹持件正对的情况下，在将从空袋仓装置取出的空袋从前述接收位置向交付位置转移期间，需要使其与停止于前述空袋供给位置的一对夹持件正对（使前述空袋的宽度方向中心位于前述一对夹持件的对称面上，并且使前述空袋的宽度方向垂直于前述对称面）。