[发明专利]破壁机的控制方法和装置

说明书

本申请公开了一种破壁机的控制方法和装置。该方法包括：在破壁机榨汁的过程中，采用光线发射装置按照预设时间周期发射预定发光强度的光线；采用光线接收装置采集光线发射装置发射的光线，并识别光线接收装置采集到的光线的发光强度；根据识别出的光线的发光强度，获取模糊量，其中，模糊量用于反映破壁机中汁液的浓度，光线的不同发光强度对应不同的模糊量；根据获取到的模糊量调整破壁机的转速。通过本申请，解决了相关技术中破壁机无法根据待破壁物质调整转速的问题。

技术领域

本申请涉及电器控制技术领域，具体而言，涉及一种破壁机的控制方法和装置。

背景技术

破壁机是采用超高速电机，带动不锈钢刀片，在杯体内对食材进行超高速切割和粉碎，从而打破食材中细胞的细胞壁，将细胞中的维生素、矿物质、植化素、蛋白质和水分等充分释放出来的一种食品加工产品。

对于破壁机转速的调整，通常是在破壁机上设置按钮/转钮，用户通过调整按钮/转钮，进而调整破壁机的转速，但是该调整只能将破壁机的转速调整为预先设定的转速。例如，破壁机机身上设有一档、二档、三档的按钮，其对应的速度分别为：45000转/分钟、60000转/分钟、85000转/分钟，用户点击二档按钮，使得破壁机的转速调整为60000转/分钟。再例如，在破壁机机身上设有转钮，其中转钮分为四档，包括空挡、一档、二档、三档，其对应的速度分别为：0转/分钟、45000转/分钟、60000转/分钟、85000转/分钟，用户将转钮从二档转为三档时，破壁机的转速由60000转/分钟调整为85000转/分钟。

也即，相关技术中破壁机对转速进行的调整是固定转速的调整，也即将其转速调整为预先设定的转速。无法依据破壁机内的物质的具体情况进而调整转速。

针对相关技术中破壁机无法根据待破壁物质调整转速的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种破壁机的控制方法和装置，以解决相关技术中破壁机无法根据待破壁物质调整转速的问题。

为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种破壁机的控制方法。该方法包括：在破壁机榨汁的过程中，采用光线发射装置按照预设时间周期发射预定发光强度的光线；采用光线接收装置采集所述光线发射装置发射的光线，并识别所述光线接收装置采集到的光线的发光强度；根据识别出的光线的发光强度，获取模糊量，其中，所述模糊量用于反映所述破壁机中汁液的浓度，光线的不同发光强度对应不同的模糊量；根据获取到的模糊量调整所述破壁机的转速。

进一步地，根据获取到的模糊量调整所述破壁机的转速包括：使用第一模型对所述模糊量进行分析，确定所述模糊量对应的目标转速，其中，所述第一模型为使用多组数据通过机器学习训练出的，所述多组数据中的每组数据均包括：模糊量和该模糊量对应的转速；根据所述模糊量对应的目标转速调整所述破壁机的转速。

进一步地，在根据获取到的模糊量调整所述破壁机的转速之后，所述方法还包括：获取当前模糊量，其中，所述当前模糊量是根据当前所述光线接收装置采集到的光线的发光强度确定的模糊量；计算所述当前模糊量与预设时间的模糊量的差值，其中，所述预设时间的模糊量表示与当前间隔预定时间时获取到的模糊量；判断所述差值是否在预设差值范围内；若所述差值在所述预设差值范围内，检测所述差值在所述预设差值范围内的持续时间；若所述差值在所述预设差值范围内持续时间满足预设条件，则控制所述破壁机停止运行。

进一步地，采用光线接收装置采集所述光线发射装置发射的光线，并识别所述光线接收装置采集到的光线的发光强度包括：对所述光线接收装置采集到的光线采用预设滤波算法进行滤波；以及识别滤波后的光线的发光强度。

进一步地，在根据获取到的模糊量调整所述破壁机的转速之后，所述方法还包括：记录获取到各个模糊量的时间点；基于所述各个模糊量的时间点与各个模糊量生成目标曲线，其中，所述目标曲线用于表示所述破壁机在不同时间点的汁液的浓度。