[发明专利]一种应用于无人机的舱门控制装置

说明书

技术领域

本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种应用于无人机的舱门控制装置。

背景技术

随着电子商务时代的到来，人类的生活购物方式发生了极大的变化，线上购物便宜、快捷，订单量极大，对电商的线下响应和配送速度提出了巨大的挑战，货物配送效率高、成本底的全自动无人机快递系统应运而生。

现在无人机这个新兴的事物开始越来越多的进入普通民众的视野中。在一些场合为了满足特定的需求，使用无人机对货物进行运载或配送逐渐成为了应用研究的热点。采用无人机运货可在很大程度上摆脱地形限制，如山脉、河流和峡谷等，也不再依赖地面陆路或水路交通状况，使要运送的货物能够快速、直接、高效和安全地抵达目的地。在偏远地区、受灾地区、紧急救援现场和城市快速运输等应用场景中，无人机运输技术将产生极大的经济和社会效益。

发明内容

本发明的目的在于：提供一种应用于无人机的舱门控制装置，更加便捷的实现无人机舱门的打开与关闭。

本发明采用的技术方案如下：

一种应用于无人机的舱门控制装置，包括舱门、导轨、滑轮、L型连杆、驱动轴，导轨连接在储物舱舱体内壁上，储物舱舱体内壁上连接有驱动电机，L型连杆套设在驱动电机的驱动轴上，L型连杆的一端与舱门铰接，滑轮设置在舱门的另一端，滑轮与导轨接触并可沿导轨的轨迹方向移动。

其中，所述无人机舱门开关装置还包括弹簧，弹簧的一端与储物舱舱体内部的固定底座连接，弹簧的另一端与L型连杆的另一端连接。

其中，所述导轨包括依次连接的倾斜段和垂直段，垂直段与驱动轴相连接。

其中，所述舱门的一侧设置有槽，槽内设置有丝杆、齿轮、凸起；齿轮固定在槽内，丝杆与齿轮相啮合，齿轮与电机的输出端连接，凸起与丝杆的一端相连接，凸起为弧形。

其中，储物舱舱体与舱门关闭时舱门的槽的对应位置设置有与滑块形状相适配的槽。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1、本发明中，舱门开关装置，可以通过电机驱动，实现舱门的自动打开和闭合，方便货物进出储物舱；

2、本发明中，弹簧可以减少驱动轴在驱动舱门时产生的振动。

3、本发明中，导轨的倾斜段方便滑轮带动舱门进行移动，垂直段与驱动轴相连，使装置结构更加稳定。

4、本发明中，当车门关闭时，电机转动，带动齿轮转动，与齿轮相啮合的丝杆槽外移动；当舱门完全关闭时，电机转动到使凸起移动到储物舱舱体的槽内，使舱门关闭得更紧密，避免因为振动或者其他原因，而导致舱门打开。

附图说明

图1是本发明舱门开关装置结构示意图；

图2是本发明舱门开关装置结构示意图；

图3是本发明舱门槽内的结构示意图；

图中标记：1-舱门，2-导轨，3-滑轮，4-L型连杆，5-驱动轴，6-弹簧，7-丝杆，8-凸起，9-齿轮。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1

一种应用于无人机的舱门控制装置，包括舱门1、导轨2、滑轮3、L型连杆4、驱动轴5，导轨2连接在储物舱舱体内壁上，储物舱舱体内壁上连接有驱动电机，L型连杆4套设在驱动电机的驱动轴5上，L型连杆4的一端与舱门1铰接，滑轮3设置在舱门1的另一端，滑轮3与导轨2接触并可沿导轨2的轨迹方向移动；舱门开关装置，可以通过电机驱动，实现舱门1的自动打开和闭合，方便货物进出储物舱；

实施例2

在实施例一的基础上，所述舱门1开关装置还包括弹簧6，弹簧6的一端与储物舱舱体内部的固定底座连接，弹簧6的另一端与L型连杆4的另一端连接。弹簧6可以减少驱动轴5在驱动舱门1时产生的振动。

实施例3

在实施例一的基础上，所述导轨2包括依次连接的倾斜段和垂直段，垂直段与驱动轴5相连接。导轨2的倾斜段方便滑轮3带动舱门1进行移动，垂直段与驱动轴5相连，使装置结构更加稳定。

实施例4