[发明专利]3D打印成型实体卸载装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种3D打印成型实体卸载装置。

背景技术

目前，3D打印绝大多数采用的是DLP光固化成型，而DLP技术使用一种较高分辨率的数字光处理器(DLP)来固化液态光聚合物，一层层对液态聚合物进行固化，以此循环往复，直到最终成型实体的完成。DLP成型技术一般采用光敏树脂作为3D打印材料，光敏树脂材料打印出来的物体表面光滑、精美度高。

但是，3D打印后，由于成型实体是直接成型于构建台的铝件上，成型实体与铝件粘连在一起非常的牢固，常采用尖锐的工具来撬动成型实体脱离铝件，很容易对成型实体造成损坏。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种3D打印成型实体卸载装置，将3D打印成型实体成型于带有顶针孔的铝件上，且采用机械装置带动顶针运动，以实现将成型实体推离铝件。

为解决上述技术问题，本发明提供一种3D打印成型实体卸载装置，包括，纵向方向从上往下分布的轴固定环，上盖，第一机构，工装件，中空框架，第二机构，底板；

第一机构固定设置于上盖与中空框架之间，且第一机构通过工装件固定于中空框架的上端，第二机构位于中空框架中，且第二机构的顶部通过轴固定环与上盖固定连接；

第一机构包括，横向方向从右往左依次连接的电机，电机固定件，联轴器和套设有两个蜗杆的电机连接轴，电机连接轴的左端固定连接有第一齿轮，还包括与电机连接轴平行的套设有两个蜗杆的联动轴，联动轴的左端固定连接有第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮相啮合；

第二机构包括，纵向方向从下往上分布的顶针阵列，中间块，中间块挡板，丝杆螺母，丝杆和蜗轮，其中，顶针阵列按照预设规则排布在中间块的下侧面上，丝杆有四个，每个丝杆的下端连接有一丝杆螺母，且上端连接有一蜗轮，丝杆通过丝杆螺母与中间挡板固定连接；

四个丝杆的顶部通过轴固定环与上盖固定连接；

第一机构的四个蜗杆与第二机构的四个蜗轮相啮合；

底板上设置有与顶针阵列相适配的针孔。

进一步地，丝杆的导程是1mm。

进一步地，蜗轮的齿数为20。

进一步地，在丝杆螺母的运动位移为负1.5mm至正1.5mm，其中，以向下运动为正。

进一步地，第一齿轮与第二齿轮的齿数比为1:1。

本发明提供的一种3D打印成型实体卸载装置，将3D打印成型实体成型于带有顶针孔的铝件上，且采用机械装置带动顶针运动，以实现将成型实体推离铝件。

附图说明

图1是本发明实施例提供的3D打印成型实体卸载装置的爆炸图；

图2是本发明实施例提供的3D打印成型实体卸载装置的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体的实施例进一步说明本发明，但是，应当理解为，这些实施例仅仅是用于更详细具体地说明之用，而不应理解为用于以任何形式限制本发明。

本实施例中，各附图标记的含义如下：

1、轴固定环；2、上盖；3、第一机构；4工装件；5、中空框架；6、第二机构；7、底板；301、电机；302、电机固定件；303、联轴器；304、电机连接轴；305、蜗杆；306、第一齿轮；307、第二齿轮；308、联动轴；309、轴承309；601、顶针阵列601；602、中间块602；603、中间块挡板603；604、丝杆螺母；605、丝杆；606、蜗轮；701针孔。

结合图1，本实施例提供的本发明提供一种3D打印成型实体卸载装置，包括，纵向方向从上往下分布的轴固定环1，上盖2，第一机构3，工装件4，中空框架5，第二机构6，底板7；

第一机构3固定设置于上盖2与中空框架5之间，且第一机构3通过工装件4固定于中空框架5的上端，第二机构6位于中空框架5中，且第二机构6的顶部通过轴固定环1与上盖2固定连接；

第一机构3包括，横向方向从右往左依次连接的电机301，电机固定件302，联轴器302和套设有两个蜗杆305的电机连接轴304，电机连接轴304的左端固定连接有第一齿轮306，还包括与电机连接轴304平行的套设有两个蜗杆305的联动轴308，联动轴308的左端固定连接有第二齿轮307，第一齿轮306和第二齿轮307相啮合；