[发明专利]缸操作条件监控装置有效
申请号: | 201710906826.8 | 申请日: | 2017-09-29 |
公开(公告)号: | CN107893792B | 公开(公告)日: | 2020-07-14 |
发明(设计)人: | 藤原笃 | 申请(专利权)人: | SMC株式会社 |
主分类号: | F15B15/14 | 分类号: | F15B15/14;F15B19/00 |
代理公司: | 上海华诚知识产权代理有限公司 31300 | 代理人: | 崔巍 |
地址: | 日本国东京都千*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 操作 条件 监控 装置 | ||
1.一种用于缸(12)的操作条件监控装置(10),其特征在于,其中,第一缸室(20)被形成在活塞(16)和缸主体(14)内部中的一端之间,第二缸室(22)被形成在所述活塞(16)和所述缸主体(14)内部中的另一端之间,并且流体从流体供给源(42)被供给至所述第一缸室(20),或者流体从所述流体供给源(42)被供给至所述第二缸室(22),从而连接至活塞杆(18)的所述活塞(16)在所述缸主体(14)内部的所述一端和所述另一端之间进行往复运动,所述操作条件监控装置(10)包含:
第一压力检测单元(50),所述第一压力检测单元(50)适于检测所述第一缸室(20)的压力值;
第二压力检测单元(52),所述第二压力检测单元(52)适于检测所述第二缸室(22)的压力值;
压力差计算单元,所述压力差计算单元适于计算由所述第一压力检测单元(50)检测到的所述压力值和由所述第二压力检测单元(52)检测到的所述压力值之间的压力差(ΔP12,ΔP21);
判定单元,所述判定单元适于基于由所述压力差计算单元计算出的所述压力差(ΔP12,ΔP21),判定所述活塞(16)的所述往复运动操作是否处在正常状态和异常状态之间的中间状态;和
存储单元(68),所述存储单元(68)适于,在如下情形下存储计算出的所述压力差(ΔP12,ΔP21):在所述活塞(16)往复运动期间,所述第一压力检测单元(50)已检测出所述第一缸室(20)的所述压力值,所述第二压力检测单元(52)已检测出所述第二缸室(22)的所述压力值,并且所述压力差计算单元已计算出相应的所述压力值的所述压力差(ΔP12,ΔP21);
其中,所述往复运动操作完成时,所述判定单元基于存储在所述存储单元(68)中的所述压力差(ΔP12,ΔP21)来判定所述往复运动操作是否处在所述中间状态。
2.如权利要求1所述的用于缸(12)的操作条件监控装置(10),其特征在于:
所述流体供给源(42)将流体经由第一管(26)供给至所述第一缸室(20),或者将流体经由第二管(30)供给至所述第二缸室(22);
所述第一压力检测单元(50)检测所述第一管(26)内部的所述流体的第一压力值(P1),所述第一压力值(P1)依赖于所述第一缸室(20)的所述压力值;
所述第二压力检测单元(52)检测所述第二管(30)内部的所述流体的第二压力值(P2),所述第二压力值(P2)依赖于所述第二缸室(22)的所述压力值;并且
所述压力差计算单元计算所述第一压力值(P1)和所述第二压力值(P2)之间的压力差(ΔP12,ΔP21)。
3.如权利要求1所述的用于缸(12)的操作条件监控装置(10),其特征在于,所述判定单元:
在所述压力差(ΔP12,ΔP21)小于第一压力差阈值(X1)的情况下,判定所述活塞(16)的所述往复运动操作处在所述正常状态;
在所述压力差(ΔP12,ΔP21)大于或等于所述第一压力差阈值(X1)并且小于第二压力差阈值(x2)的情况下,判定所述往复运动操作处在所述中间状态,在所述中间状态中,虽然所述往复运动操作正常,但是出现了所述缸的性能降低;并且
在所述压力差(ΔP12,ΔP21)大于或等于所述第二压力差阈值(X2)的情况下,判定所述往复运动操作处在所述异常状态。
4.如权利要求1所述的用于缸(12)的操作条件监控装置(10),其特征在于,进一步包含计时单元(70),所述计时单元(70)适于测量所述活塞(16)在所述缸主体(14)内部的所述一端和所述另一端之间的移动时间(T);
其中,所述计时单元(70)测量从所述活塞(16)开始从所述缸主体(14)内部的所述一端或者所述另一端移动的时间点到所述活塞(16)到达所述缸主体(14)内部的所述另一端或者所述一端的时间点的时间区域作为所述移动时间(T),并且所述压力差(ΔP12,ΔP21)从恒定值增加;并且
所述判定单元基于所述移动时间(T)而判定所述活塞(16)的所述往复运动操作是否处在所述中间状态。
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