[发明专利]一种双余度传感器的舵面指示器驱动电路

说明书

技术领域

本发明属于直升机伺服控制技术，具体涉及一种双余度传感器的舵面指示器驱动电路。

背景技术

直升机串联舵机在工作过程中，需要把串联舵机的当前位置信号采集，用于驱动舵面指示器，通过舵面指示器可以直观的反映串联舵机的工作极性和舵机输出轴的当前位置。舵面指示器是电流驱动方法，舵面指示器驱动电路是将位置传感器信号转化成舵面指示器偏转角度的体现。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：根据串联舵机所选用双余度位置传感器和位置传感器供电的特点，提出了一种简单、实用、低成本的舵面指示器驱动电路。

本发明的双余度传感器的舵面指示器驱动电路，该电路在舵面指示器的一端提供参考电压，在另一端通过运算放大器U1提供偏转电压，其中电源VCC向所述运算放大器U1供电，并且电源VCC经过电阻R4和R5分压后的电压提供给运算放大器U1的正向输入端；电位计A信号输入经过电阻R6发送至所述运算放大器U1的反向输入端，电位计B信号输入经过电阻R7发送至所述运算放大器U1的反向输入端，电阻R6和电阻R7阻值相等，反向输入端经过电阻R8与运算放大器U1的输出端连接；所述输出端经过电阻R9与舵面指示器连接。

所述电源VCC是电位计A与电位计B的供电分别经过二极管D1、二极管D2后共接获得。

所述电源VCC是电位计A与电位计B的供电电压为5V。

所述电阻R8与滤波电容C并联。

所述参考电压通过跟随电路获得，其中电源VCC通过电阻R1和R2分压后与运算放大器U2的正向输入端连接，运算放大器U2的反向输入端通过电阻R3后与运算放大器U2的输出端连接，该输出端与舵面指示器连接。

本发明的有益效果是：提出了一种双余度传感器信号驱动舵面指示器的电路，实现方法简单，满足使用需求。

附图说明

图1是本发明的电路原理图。

具体实施方式

下面对本发明做进一步详细说明。参见图1，一种双余度智能作动器电机驱动电路，它由电阻R1至电阻R9、二极管D1和D2、电容C、运算放大器U1组成、舵面指示器YB组成；二极管D1的正极与电源+5V-A连接，二极管D1的负极与电源VCC连接；二极管D2的正极与电源+5V-B连接，二极管D2的负极与电源VCC连接。

电阻R1一端和电源VCC连接，电阻R1另一端和运算放大器U1的5脚连接；电阻R2连接在运算放大器U1的5脚和地之间；电阻R3连接在运算放大器U1的6脚和7脚之间；电阻R4一端和电源VCC连接，电阻R4另一端和运算放大器U1的3脚连接；电阻R5连接在运算放大器U1的3脚和地之间；电阻R6一端和电位计A信号输入连接；电阻R7一端和电位计B信号输入连接；运算放大器U1的2脚分别和电阻R6另一端、电阻R7的另一端连接；电阻R8和电容C均连接在运算放大器U1的2脚和1脚之间；电阻R9一端和舵面指示器YB连接；舵面指示器YB连接在电阻R9的另一端和运算放大器U1的7脚之间；运算放大器U1的8脚和VCC连接，运算放大器U1的4脚和地连接。

本发明的工作原理是，双余度传感器工作于主备通道同时供电的状态，因此VCC由+5V-A和+5V-B合并供电，负责给U1、U1参考电压分压供电。电位计A信号输入和电位计B信号输入采用反向求和电路。当U1运算放大器7脚的电压大于U1运算放大器1脚的电压时，舵面指示器左偏；当U1运算放大器7脚的电压小于U1运算放大器1脚的电压时，舵面指示器右偏。

本发明的一个实施例，所述的D1、D2是二极管2CK4148，U1是(G)7F1558，R1是200K，R2是75K,R3是10K,R4是200K,R5是110K,R6是100K,R7是100K,R8是100K,R9是1K，C是1μF。