[发明专利]一种铝板天花冲孔成型全自动生产线

说明书

技术领域

本发明涉及一种铝板天花的制造生产线，具体的说，涉及了一种铝板天花冲孔成型全自动生产线。

背景技术

在现有的铝板天花成型流水线中，各个步骤大多采用分工操作，每个工位都需要工人看管，如冲孔的上料和卸料，转运板材，斩缺的上料和卸料，成型的上料和卸料等，每个工位需要至少一名工人，整个流水线需要将近6-8人进行操作，且效率不高，导致生产成本过高。

另外，该生产线中，大多是数控冲压设备，均由人工操作，一旦操作失误，将对工人的生命安全产生较大威胁，需要工人保持极高的警惕性和熟练度才行，危险性过高。

为了解决以上存在的问题，人们一直在寻求一种理想的技术解决方案。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足，从而提供一种设计科学、全自动化作业、自动化程度高、提升生产精度的一种铝板天花冲孔成型全自动生产线。

为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种铝板天花冲孔成型全自动生产线，包括依次连接的上料机构、第一上料机械手、第一推料机构、冲孔机、转运输送带、悬臂式码垛机、第二上料机械手、第二推料机构、斩缺机构、第三上料机械手、第三推料机构、冲压成型机、卸料机械手和控制器；

所述第一上料机械手配合所述上料机构将板材送至第一推料机构，所述第一推料机构包括第一液压推板、与所述冲孔机的冲孔平台对接的第一推送滑道，所述冲孔机的冲孔平台另一侧安装一电控的第一升降定位柱，所述转运输送带的末端对接所述悬臂式码垛机，所述悬臂式码垛机通过第二上料机械手将板材转运至第二推料机构，所述第二推料机构包括第二液压推板、与所述斩缺机构的斩缺平台对接的第二推送滑道，所述斩缺机构的斩缺平台另一侧安装一电控的第二升降定位柱，所述第三上料机械手将板材转运至第三推料机构，所述第三推料机构包括第三液压推板、与所述冲压成型机的冲压平台对接的第三推送滑道，所述冲压成型机的冲压平台包括向内凹陷且呈阶梯状布置的定位层和成型层；

所述控制器控制各元件的工作。

基上所述，所述上料机构包括上料电机、上料托盘、行程开关和传动机构，所述上料电机为步进电机，所述传动机构为丝杆传动机构，所述上料电机通过所述传动机构驱动所述上料托盘的上下运动，所述上料托盘上和所述第一上料机械手的初始抓取位置处安装匹配的行程开关，所述上料托盘的下端安装上料位移传感器，根据所述上料位移传感器和所述行程开关的信号，所述控制器控制所述上料电机的运转。

基上所述，所述第一上料机械手、所述第二上料机械手和所述第三上料机械手均包括机械臂、安装在所述机械臂上的水平板、安装在所述水平板下端面上的若干吸盘，各吸盘后端通过气管连通气泵，所述机械臂的行程路径固定，根据所述机械臂的起始位置或状态，所述控制器控制各吸盘的吸和放。

基上所述，所述第一上料机械手的机械臂的送达位置位于第一液压推板前方的所述第一推送滑道内，所述第一推送滑道包括滑道和位于滑道两侧的矫正斜面，所述第一推送滑道的下方安装振动器，所述第一推送滑道内安装一计数器，计数器的红外发射端和红外接收端分别安装在所述第一推送滑道的底部和上方，根据所述计数器的技术时间，所述控制器控制所述振动器振动、控制所述第一液压推板一级推进固定行程。

基上所述，所述冲孔机的冲孔平台两侧具有与所述第一推送滑道对接的定位边，所述第一升降定位柱用于校正板材位置，根据所述第一升降定位柱的起落，所述控制器控制所述第一液压推板二级推进固定行程。

基上所述，所述悬臂式码垛机包括支架、立柱、悬臂和分别安装在所述悬臂两端的两个码垛机构，所述悬臂的横向中部位置固定在所述立柱顶端，所述立柱下端安装在所述支架上且可转动，悬臂电机通过齿轮组驱动所述立柱的旋转。

基上所述，所述码垛机构包括框架、码垛电机、托盘、升降柱和位移传感器，所述码垛电机驱动所述升降柱的升降，所述托盘安装在所述升降柱的顶端，所述框架上对应所述托盘开设竖向的滑道，所述框架吊装在所述悬臂的末端，所述位移传感器安装在所述托盘下端用于检测所述托盘的位移量，所述转运输送带末端安装一套光电开关用于检测是否有铝板经过，所述托盘上还安装称重机构，所述码垛电机、所述托盘和所述升降柱均安装在所述框架上，根据所述光电开关的感应数据和第二上料机械手一侧的位移传感器的位移数据，所述控制器分别控制对应侧的码垛电机的运转，根据所述称重机构的电信号或所述第二上料机械手一侧的位移传感器的位移数据，所述控制器控制所述悬臂电机运转。