[发明专利]一种玻璃马赛克自动铺贴装置

权利要求书

1.一种玻璃马赛克自动铺贴装置，包括上料系统、正反面识别系统、送料轨道（3）、堆栈系统、模盘（14）、以及移动装置，其特征在于：所述上料系统包括放料盘（1）以及振动装置（2），所述放料盘（1）呈螺旋形结构，所述放料盘（1）底部设有振动装置（2），所述放料盘（1）的出料口设置正反面识别系统，所述出料口连通送料轨道（3），所述正反面识别系统包括吸盘（4）、支撑架（5）、颜色传感器（10）以及伸缩机构，所述支撑架（5）设在送料轨道（3）其中一侧，所述支撑架（5）的顶端向送料轨道（3）方向设有一延伸架（6），所述延伸架（6）的下端设有一伸缩机构，所述伸缩机构的活动端固定吸盘（4），所述颜色传感器（10）设在延伸架（6）上，所述颜色传感器（10）的输出端通过继电器连接到伸缩机构，所述堆栈系统设在送料轨道（3）的出料口，所述堆栈系统包括堆栈仓（13）、堆板（11）以及通道传送带（12），所述通道传送带（12）的出料口连通到堆板（13），所述堆板（11）下端设有堆栈仓（13），所述堆栈仓（13）的出口在模盘（14）上方，所述堆板（11）的一侧设有移动机构，所述移动机构包括横向导轨（15）和纵向导轨（16），所述横向导轨（15）和纵向导轨（16）呈十字交叉形结构，所述横向导轨（15）和纵向导轨（16）上均设有一滑块，所述横向导轨（15）上的滑块与模盘（14）底部固定连接，所述纵向导轨（16）上的滑块与横向导轨（15）底部固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃马赛克自动铺贴装置，其特征在于：所述颜色传感器（10）的型号为TCS230。

3.根据权利要求1所述的一种玻璃马赛克自动铺贴装置，其特征在于：所述伸缩机构的活动端为活塞杆（8），所述伸缩机构的固定端为气缸（7）。

4.根据权利要求1所述的一种玻璃马赛克自动铺贴装置，其特征在于：所述纵向导轨（16）和横向导轨（15）均为电动导轨，所述纵向导轨（16）和横向导轨（15）上的滑块运动速度与通道传送带（12）的运动速度相同。

5.根据权利要求1所述的一种玻璃马赛克自动铺贴装置，其特征在于：所述吸盘（4）通过吸气管道连通到一吸气机（9）。