[发明专利]一种紧急牵引模式下的列车制动力分配方法有效
申请号: | 201710907723.3 | 申请日: | 2017-09-29 |
公开(公告)号: | CN109572643B | 公开(公告)日: | 2021-05-07 |
发明(设计)人: | 钱华;廖云;戴博文;何红成;何治新;刘增华;夏帅 | 申请(专利权)人: | 株洲中车时代电气股份有限公司;广州地铁设计研究院有限公司 |
主分类号: | B60T8/17 | 分类号: | B60T8/17;B61C17/00;B60T8/32;B60T13/74;B60T13/66 |
代理公司: | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人: | 任重;冯振宁 |
地址: | 412000*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 紧急 牵引 模式 列车 制动 分配 方法 | ||
1.一种紧急牵引模式下的列车制动力分配方法,其特征在于,包括以下步骤:
S1.预先构建包括与拖车制动执行装置连接的拖车中央控制系统和与动车制动执行装置、牵引执行装置分别连接的动车中央控制系统;所述拖车中央控制系统包括拖车网络控制模块、拖车制动控制模块;所述动车中央控制系统包括动车网络控制模块、动车制动控制模块和牵引控制模块;作为主控中心的拖车中央控制系统为司机室中央控制系统;所述司机室中央控制系统、拖车中央控制系统和动车中央控制系统分别与列车硬线进行连接,各个中央控制系统通过内网进行相互通讯,建立得到紧急牵引制动控制系统;
S2.在紧急牵引模式下,将所述拖车中央控制系统和动车中央控制系统接入列车硬线;
S21.从所述列车硬线中接收列车的制动指令;根据内网正常与否,采用不同方式施加电制动力和空气制动力:其中,若内网通讯正常,执行步骤S22;否则,执行步骤S23;
S22.所述动车中央控制系统控制所述牵引执行装置执行电制动操作,并将实际发挥电制动力通过内网反馈给司机室中央控制系统,若实际发挥电制动力不足,由司机室中央控制系统控制所述拖车中央控制系统对制动力进行补充;
S23.所述动车中央控制系统控制所述牵引执行装置执行电制动操作,所述拖车中央控制系统控制所述拖车制动执行装置执行空气制动操作。
2.根据权利要求1所述的紧急牵引模式下的列车制动力分配方法,其特征在于,所述步骤S2中所述拖车中央控制系统和动车中央控制系统分别从所述列车硬线中接收的制动指令具体为固定制动级位指令。
3.根据权利要求1所述的紧急牵引模式下的列车制动力分配方法,其特征在于,所述步骤S22的具体步骤为:
S221:所述动车中央控制系统通过内网接收所述司机室中央控制系统发送的制动指令;
S222.所述动车中央控制系统启动所述牵引控制模块,由所述牵引控制模块控制所述牵引执行装置执行电制动操作;
S223.所述牵引执行装置将实际发挥电制动力反馈给动车中央控制系统,所述动车中央控制系统通过所述内网将实际发挥电制动力反馈给所述司机室中央控制系统;
S224.当电制动力反馈值不满足整车所需制动力时,所述司机室中央系统通过内网发送制动指令给拖车中央控制系统控制拖车制动执行装置执行空气制动操作。
4.根据权利要求3所述的紧急牵引模式下的列车制动力分配方法,其特征在于,所述步骤S22还包括:
S225.当电制动力和所述拖车中央控制系统控制的拖车制动执行装置执行的空气制动力之和不满足整车所需制动力时,所述司机室中央控制系统通过内网发送制动指令到所述动车中央控制系统;所述动车中央控制系统启动所述动车制动控制模块,所述动车制动控制模块控制所述动车制动执行装置执行空气制动,对制动力进行补充。
5.根据权利要求3所述的紧急牵引模式下的列车制动力分配方法,其特征在于,所述步骤S221的具体步骤为:
S2211.司控器通过所述列车硬线将制动指令发送到司机室中央控制系统;
S2212.所述司机室中央控制系统根据当前的载荷信息计算出整车所需总制动力,并将总制动力进行分配;
S2213.所述司机室中央控制系统通过所述内网将制动指令发送到各个动车中央控制系统。
6.根据权利要求2至5任意一项所述的紧急牵引模式下的列车制动力分配方法,其特征在于,所述步骤S23为:
所述动车中央控制系统启动所述牵引控制模块,由所述牵引控制模块控制所述牵引执行装置执行电制动;
所述拖车中央控制系统启动所述拖车制动控制模块,由所述拖车制动控制模块控制所述拖车制动执行装置执行空气制动。
7.根据权利要求6所述的紧急牵引模式下的列车制动力分配方法,其特征在于,所述牵引执行装置执行固定级位电制动力。
8.根据权利要求6所述的紧急牵引模式下的列车制动力分配方法,其特征在于,所述拖车制动执行装置执行固定级位空气制动力。
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