[发明专利]一种输电线路鸟巢清除装置

权利要求书

1.一种输电线路鸟巢清除装置，其特征在于：包括车体以及所述车体后方设置的车厢，所述车厢上设置多层货架，所述多层货架内设置多个无人机，所述无人机的前端设置驱鸟机构，所述无人机的下端设置安装机构和观察机构，所述多层货架的顶部活动设置与所述安装机构相配合的鸟巢清理机构，所述车厢上还设置有控制室，所述控制室内设置与所述无人机相连接的控制台，所述控制台还与所述驱鸟机构和观察机构信号连接；所述鸟巢清理机构包括下连接块，所述下连接块下方设置第一伸缩机构，所述第一伸缩机构下端设置延长杆，所述延长杆下端设置开口向下的弧形罩体，所述弧形罩体的边缘均布设置若干个旋转支架，所述旋转支架上设置转轴，所述转轴上活动设置固定爪，所述延长杆外侧套设滑套，所述滑套内设置滑块，所述延长杆对应所述滑块设置滑槽，所述滑套下端旋转设置若干个与所述固定爪相配合的拐臂，所述拐臂的另一端与所述固定爪旋转连接，所述弧形罩体上设置驱动所述滑套的升降机构，所述第一伸缩机构与控制台连接。

2.如权利要求1所述的输电线路鸟巢清除装置，其特征在于：所述驱鸟机构包括所述无人机前端设置的雷达探测模块以及超声波驱鸟模块。

3.如权利要求2所述的输电线路鸟巢清除装置，其特征在于：所述雷达探测模块包括所述无人机前端设置的无线电波发射机和无线电波接收机，所述无线电波发射机和无线电波接收机与所述控制台连接。

4.如权利要求3所述的输电线路鸟巢清除装置，其特征在于：所述超声波驱鸟模块包括所述无人机前端设置的超声波驱鸟器，所述超声波驱鸟器与所述控制台连接。

5.如权利要求1所述的输电线路鸟巢清除装置，其特征在于：所述升降机构包括所述弧形罩体上设置与所述延长杆平行的第二伸缩机构，所述第二伸缩机构的上端通过连杆与所述滑套连接，所述第二伸缩机构与所述控制台连接。

6.如权利要求5所述的输电线路鸟巢清除装置，其特征在于：所述固定爪包括弧形杆，所述弧形杆的前端为尖端，所述弧形杆的后端为粗端，所述尖端起至所述粗端的三分之一处设置开口朝向粗端的V型杆，所述尖端起至所述粗端的三分之二处与所述转轴连接。

7.如权利要求6所述的输电线路鸟巢清除装置，其特征在于：所述转轴上设置螺纹孔，所述弧形杆上设置螺纹穿孔，所述弧形杆通过螺栓固定在所述转轴上。

8.如权利要求1所述的输电线路鸟巢清除装置，其特征在于：所述观察机构包括所述无人机下方设置的两轴云台，所述两轴云台向下设置监测摄像头，所述两轴云台和监测摄像头与所述控制台连接。

9.如权利要求1所述的输电线路鸟巢清除装置，其特征在于：所述安装机构包括所述无人机下方中心设置的上安装块，所述上安装块下部设置安装槽，所述安装槽内活动设置下安装块，所述下安装块插入所述安装槽内与所述上安装块通过螺栓连接。