[发明专利]一种堆放货物用机器人

权利要求书

1.一种堆放货物用机器人，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的上端设有驱动箱（7），所述驱动箱（7）的内部设有驱动腔，所述驱动腔的内部设有驱动电机（2），所述驱动电机（2）的输出轴末端连接有转轴（5），所述转轴（5）上套接有两个第一套环（4），所述驱动箱（7）的一侧设有与驱动腔相连通的开口，所述底座（1）的上方设有推动板（12），所述推动板（12）靠近驱动箱（7）的一侧设有滑槽，所述滑槽内设有滑动杆（10），所述滑动杆（10）的两端分别于滑槽内相对的侧壁固定连接，所述滑动杆（10）上套接有两个第二套环（11），两个所述第二套环（11）与两个第一套环（4）之间分别设有第一转动杆（3）与第二转动杆（8），所述第一转动杆（3）与第二转动杆（8）交叉设置，且交叉处设有连接轴（9），所述第一转动杆（3）与第二转动杆（8）的两端分别于第一套环（4）、第二套环（11）转动连接，且第一转动杆（3）、第二转动杆（8）与连接轴（9）之间均为转动连接，所述底座（1）的一侧固定有支撑板（22），所述支撑板（22）的上端设有第二伸缩装置（21），所述底座（1）的上端设有第一伸缩装置（20），所述第一伸缩装置（20）与第二伸缩装置（21）的上端设有升降平台（18），所述升降平台（18）与底座（1）之间设有第一弹簧（19），所述升降平台（18）的内部设有中空槽，所述中空槽内设有固定杆（17），所述升降平台（18）的上端设有与中空槽相连通的开槽，所述固定杆（17）上套接有两个固定板（14），所述升降平台（18）的上端设有货箱（13），所述货箱（13）位于两个固定板（14）之间，两个所述固定板（14）上均套接有两个移动环（15），所述移动环（15）通过锁紧螺钉固定在固定板（14）上，所述移动环（15）靠近货箱（13）的一侧设有第一夹紧板（16）。

2.根据权利要求1所述的一种堆放货物用机器人，其特征在于，所述第一夹紧板（16）的内部设有限位槽，所述限位槽内设有限位杆（25），所述限位杆（25）的两端分别于限位槽内相对的侧壁滑动连接，所述限位杆（25）上套接有第二夹紧板（24），所述第二夹紧板（24）与限位槽内侧壁之间设有第二弹簧（23），所述第二夹紧板（24）与货箱（13）相抵，且第二夹紧板（24）靠近货箱（13）的一侧设有橡胶板。

3.根据权利要求1所述的一种堆放货物用机器人，其特征在于，两个所述固定板（14）的外侧壁上均设有与固定杆（17）对应的螺孔，两个所述螺孔内分别设有方向相反的螺纹，所述固定杆（17）的一端与中空槽内侧壁转动连接，所述固定杆（17）的另一端贯穿两个螺孔与升降平台（18）并连接有转动把手，所述固定杆（17）与两个固定板（14）均为螺纹连接，且固定杆（17）与升降平台（18）转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种堆放货物用机器人，其特征在于，两个所述第一套环（4）的内部分别设有方向相反的内螺纹，且转轴（5）的两端分别贯穿两个第一套环（4）并与两个第一套环（4）之间均为螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种堆放货物用机器人，其特征在于，所述第一伸缩装置（20）与第二伸缩装置（21）均为电动伸缩杆。

6.根据权利要求1所述的一种堆放货物用机器人，其特征在于，所述底座（1）的下端设有行走机构（6），所述行走机构（6）采用万向轮。