[发明专利]全自动检测式血栓弹力图仪及使用方法

权利要求书

1.一种全自动检测式血栓弹力图仪，包括底台(1)，其特征在于：所述底台(1)上并排设置有两个测试杯箱(2)，所述测试杯箱(2)上设置有多个测试杯孔(2a)，两个所述测试杯箱(2)之间中间位置的前方设置有用于抓取测试杯的关节机器人(5)，该关节机器人(5)的正后方设置有第一气缸(3)，第一气缸(3)及关节机器人(5)均位于底台(1)上，且第一气缸(3)的伸缩方向指向所述关节机器人(5)，所述第一气缸(3)上设置有可随着所述第一气缸(3)伸缩而移动的第一安装台(4)，所述第一安装台(4)上竖直设置有第二气缸(6)，所述第二气缸(6)的上端设置有第二安装台(7)，所述第二安装台(7)上设置有测试杯插槽，所述第一气缸(3)和第二气缸(6)均设置在机箱(9)内，所述机箱(9)设置在底台(1)上，所述机箱(9)内的顶板上固定设置有可与所述第二安装台(7)位置相对的检测装置(8)。

2.如权利要求1所述的全自动检测式血栓弹力图仪，其特征在于：所述第一安装台(4)安装在所述第一气缸(3)的缸筒上。

3.如权利要求2所述的全自动检测式血栓弹力图仪，其特征在于：所述第二安装台(7)安装在所述第二气缸(6)的活塞杆端部。

4.如权利要求2所述的全自动检测式血栓弹力图仪，其特征在于：每个所述测试杯箱(2)上的所述测试杯孔(2a)呈环形阵列排布。

5.如权利要求4所述的全自动检测式血栓弹力图仪的使用方法，其特征在于包括如下步骤：

步骤1)首先将待检测的各个装有血液的检测杯放入到其中一个所述测试杯箱(2)上的各个测试杯孔(2a)内；

步骤2)启动所述关节机器人(5)，关节机器人(5)依照控制程序抓取一个检测杯，并提起至半空不动；

步骤3)启动所述第一气缸(3)，并将第二气缸(6)及所述第二安装台(7)带动移动向所述关节机器人(5)，移动至行程结束，然后再控制关节机器人(5)将抓取的测试杯向下放入到第二安装台(7)上的测试杯插槽内，再然后控制第一气缸(3)将带有检测杯的第二安装台(7)移动到初始位置；

步骤4)启动所述第二气缸(6)，并通过该第二气缸(6)的活塞杆向上伸出，将第二安装台(7)上面的检测杯推动到能够被所述检测装置(8)检测血液，同时启动该检测装置(8)对检测杯内的血液进行检测；

步骤5)控制所述第二气缸(6)，使得检测杯随着所述第二安装台(7)向下移动，然后通过控制所述第一气缸(3)将检测杯推向关节机器人(5)，再然后控制关节机器人(5)抓取第二安装台(7)上已经检测过的检测杯，并放置到另一个测试杯箱(2)上的测试杯孔(2a)。