[发明专利]缸操作条件监控装置

说明书

一种监控装置(10)，该监控装置(10)包括检测器(54)的微型计算机(62)，微型计算机(62)通过相对于时间求第一压力值(P1)的微分而计算第一时间导数值(dP1)，和/或通过相对于时间求第二压力值(P2)的微分而计算第二时间导数值(dP2)。此外，基于从第一时间导数值(dP1)和第二时间导数值(dP2)之中的至少一个，微型计算机(62)判定活塞(16)是否到达了缸主体(14)内部的一端或者另一端。

技术领域

本发明涉及一种用于缸的缸操作条件监控装置，该缸包括缸主体、活塞和活塞杆，活塞能够在缸主体内的一端和另一端之间进行往复运动，活塞杆与活塞一体地连接。

背景技术

缸包括缸主体、活塞和活塞杆，活塞在缸主体内部的一端和另一端之间进行往复运动，活塞杆与活塞一体地连接。第一缸室形成在活塞和缸主体内的一端之间，第二缸室形成在活塞和缸主体内的另一端之间。在此实例中，通过将流体从流体供给源供给至第一缸室，或者通过将流体供给至第二缸室，使活塞和活塞杆在缸主体内部的一端和另一端之间进行往复运动。在日本专利No.3857187中，公开了此类缸，其中磁体并入在活塞杆中，由磁体的磁性检测位置检测传感器布置在缸主体的一端和另一端。

发明内容

然而，利用日本专利No.3857187的技术，由于位置检测传感器安装在缸附近，在例如缸被用作涉及食品加工的设备的情况下，并且如果使得缸与用于这种食品等等的清洗液接触，则存在位置检测传感器和用于位置检测传感器的关联导线会被腐蚀的可能性。因而，如果试图确保位置检测传感器和用于该位置检测传感器的导线的耐液性，成本则会上升。

由此，存在即使在传感器不能安装在缸上的环境中，能够检测活塞到达一端或者另一端的需要，活塞在缸主体的内进行往复运动。

设计了本发明，作为对前述问题的解决方案，并且本发明的目的是提供一种缸操作条件监控装置，在缸操作条件监控装置中，能够检测活塞到达缸主体的一端或者另一端，而不需要传感器安装在缸附近。

本发明涉及一种用于缸的操作条件监控装置，在该缸中，第一缸室形成在活塞和缸主体内的一端之间，第二缸室形成在活塞和缸主体内的另一端之间，并且流体从流体供给源供给至第一缸室，或者流体从流体供给源供给至第二缸室，从而连接至活塞杆的活塞在缸主体内部的一端和另一端之间进行往复运动。

此外，为了实现前述目的，根据本发明的用于缸的操作条件监控装置进一步包括判定单元，判定单元适于，基于第一缸室或者第二缸室的压力的时间导数值，而判定活塞是否到达了缸主体内部的一端或者另一端。

当活塞到达了缸主体内部的一端或者另一端时，由于流体从第一缸室或者第二缸室排出，或者从流体供给源供给流体，第一缸室或者第二缸室的压力随着时间推移而改变。

因而，根据本发明，注意力集中在压力随时间的这种改变，并且基于第一缸室或者第二缸室的压力的时间导数值，对活塞是否到达了缸主体内部的一端或者另一端进行判定。更具体地，使用缸室中的至少一个的压力的时间导数值，判定活塞到达缸主体内部的一端或者另一端。

在该情况下，如果从流体供给源到第一缸室或者第二缸室的流体供给路径中的压力被检测，则变成能够检测第一缸室或者第二缸室的压力。因此，不必要在缸附近安装传感器用于检测压力。结果，根据本发明，能够检测活塞到达缸主体内部的一端或者另一端，而不在缸附近安装传感器。

在该实例中，操作条件监控装置进一步包括第一压力检测单元和/或第二压力检测单元，第一压力检测单元适于检测将流体供给至第一缸室或者将流体从第一缸室排出的第一管内部的第一压力值，第二压力检测单元适于检测将流体供给至第二缸室或者将流体从第二缸室排出的第二管内部的第二压力值。在该情况下，判定单元能够，基于第一压力值的时间导数值和/或第二压力值的时间导数值，判定活塞是否到达了缸主体内部的一端或者另一端，第一压力值依赖于第一缸室的压力，第二压力值依赖于第二缸室的压力。